[發明專利]一種調節頭盔內部填充物的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110080698.2
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112890343A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 倪其棍
• 申請（專利權）人: 倪其棍
• 主分類號: A42B3/04
• 分類號: A42B3/04;A42B3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：包括控制單元模塊、壓力采集模塊、供電模塊和調節模塊；

控制單元模塊與壓力采集模塊之間具有電性連接，供電模塊與控制單元模塊之間具有電性連接，調節模塊與控制單元模塊之間具有電性連接；控制單元模塊用于整個系統的流程控制、數據處理；

壓力采集模塊包括若干組壓力傳感器，調節模塊包括若干組拉力驅動裝置，每組拉力驅動裝置上均連接有一組壓力傳感器，壓力傳感器檢測到壓力發生變化，并將壓力變化的信號傳輸給控制單元模塊，控制單元模塊發出讓拉力驅動裝置動作的指令，讓壓力發生變化的壓力傳感器對應的拉力驅動裝置發生動作。

2.根據權利要求1所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：所述拉力驅動裝置包括線圈和鐵片，線圈與控制單元模塊之間具有電性連接，控制單元模塊通過控制線圈是否通電，來控制鐵片運動位置。

3.根據權利要求1所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：還包括充電模塊，充電模塊與控制器之間具有電性連接，充電模塊與供電模塊之間具有電性連接，充電模塊用于外部電源對供電模塊進行充電。

4.根據權利要求3所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：所述充電模塊包括USB公口，USB公口與充電模塊之間具有電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：還包括狀態指示模塊，狀態指示模塊與控制器之間具有電性連接，狀態指示模塊可以顯示供電模塊是否處于缺電狀態，還可以顯示外部電源是否對供電模塊正處于充電的狀態，還可以顯示供電模塊是否已經被充滿。

6.根據權利要求5所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：狀態指示模塊包括黃色指示燈、紅色指示燈和綠色指示燈；黃色指示燈與控制單元模塊之間具有電性連接，紅色指示燈與控制單元模塊之間具有電性連接，綠色指示燈與控制單元模塊之間具有電性連接；控制單元模塊可以控制黃色指示燈是否點亮，控制單元模塊可以控制紅色指示燈是否點亮，控制單元模塊可以控制綠色指示燈是否點亮。

7.根據權利要求1所述的一種調節頭盔內部填充物的控制系統，其特征在于：供電模塊還包括可充電電池。

8.一種調節頭盔內部填充物的控制方法，其特征在于：控制單元模塊具有如下主控制流程：

步驟1：開始；步驟2：進入電量指示流程；步驟3：設置壓力采集模塊中壓力傳感器的壓力初值Y以及壓力偏差值X（其中壓力傳感器的數量為N個）；步驟4：控制器循環查詢N個壓力傳感器的采樣值；步驟5：判斷壓力傳感器的采樣值是否大于預設壓力初值Y，若壓力傳感器的采樣值大于預設壓力初值Y，則進入步驟6，若壓力傳感器的采樣值不大于預設壓力初值Y，則進入步驟11，步驟6：控制器使用冒泡算法對壓力值進行排序，并將數據從小到大存儲到數組Value[N]內；步驟7：判斷采樣到的壓力偏差最大值Value[K-1]-Value[0]是否大于壓力偏差值X，其中，K的取值是N、N-1、N-2、……1；步驟8：控制器發出對對應的線圈通電的指令，通電的線圈可吸合對應的鐵片，鐵片可對填充物進行壓縮；步驟9：判斷K是否大于等于1，若K大于等于1，進入步驟10，若K不大于等于1，進入步驟11，

步驟10：執行K=K+1，然后進入步驟7；步驟11：執行K=N；步驟12：結束。

9.根據權利要求8所述的一種調節頭盔內部填充物的控制方法，其特征在于：控制單元模塊具有如下電量指示流程：步驟2-1：控制器判斷充電模塊輸入端是否有外部電源接入，若充電模塊有外部電源接入，則執行步驟2-2，若充電模塊輸入端沒有外部電源接入，則執行步驟2-6；步驟2-2：判斷外部接入的電源電壓值是否超過供電模塊的電池電壓值，若外部接入的電源電壓值超過供電模塊的電池電壓值，則執行步驟2-3，若外部接入的電源電壓值不超過供電模塊的電池電壓值，則執行步驟2-6；步驟2-3：控制器發出對供電模塊中的電池進行充電的指令，同時點亮狀態指示模塊中的黃色指示燈；步驟2-4：判斷供電模塊中的電池電壓值是否大于電池的最大預設閾值Vmax；若供電模塊中的電池電壓值大于電池的最大預設閾值Vmax，則執行步驟2-5，若供電模塊中的電池電壓值不大于電池的最大預設閾值Vmax，則執行步驟2-6；步驟2-5：控制器發出停止對供電模塊中的電池進行充電的指令，同時熄滅狀態指示模塊中的黃色指示燈；步驟2-6：判斷供電模塊中的電池電壓值是否小于電池的最小預設閾值Vmin；若供電模塊中的電池電壓值小于電池的最小預設閾值Vmin，則執行步驟2-7，若供電模塊中的電池電壓值不小于電池的最小預設閾值Vmin，則執行步驟2-8；步驟2-7：點亮紅色指示燈，并使綠色指示燈處于熄滅的狀態；步驟2-8：點亮綠色指示燈，并使紅色指示燈處于熄滅狀態；步驟2-9：電量指示流程結束。