[發(fā)明專利]一種可自動取送校平刀的刀庫及其控制方法

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• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112658766A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 王銳;張寶東;王樹青;宮生龍;張來民;宋辰;張朝麟;李濤;李太松;王佳鵬;馬超;褚麗賓
• 申請（專利權）人: 沈陽機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：在機床的非加工區(qū)域獨立設置校平刀庫；校平刀庫包括刀庫底板（1）、換刀臂（2）、氣缸（3）、刀爪（4）和校平刀（10），其中刀庫底板（1）定位在機床架體上，刀庫底板（1）的外側表面通過滑塊（14）連接直線導軌（13），直線導軌（13）上連接換刀臂（2）；在刀庫底板（1）上連接氣缸定位架（15），氣缸定位架（15）上連接氣缸（3），氣缸（3）的活塞部分穿過氣缸定位架（15）連接刀爪（4），同時刀爪（4）的側表面與穿過氣缸定位架（15）的換刀臂（2）前端側表面連接，刀爪（4）的前端部與校平刀（10）連接。

2.如權利要求1所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的刀庫底板（1）的下表面前后兩端分別設有俯仰調整塊（12.1），俯仰調整塊（12.1）與機床架體定位，在俯仰調整塊（12.1）的底部螺紋連接兩個豎直調整螺釘（12.2），其中一個豎直調整螺釘（12.2）的端面與刀庫底板（1）的下表面接觸，另一個豎直調整螺釘（12.2）的端頭與刀庫底板（1）對應位置的螺紋孔連接。

3.如權利要求1所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的換刀臂（2）的上表面兩端部分別設有伸出到位開關擋片（7）和退回到位開關擋片（8）；氣缸定位架（15）的兩側分別設有伸出到位開關（5）和退回到位開關（6），且伸出到位開關（5）的位置與伸出到位開關擋片（7）的位置對應，退回到位開關（6）的位置與退回到位開關擋片（8）的位置對應。

4.如權利要求1所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的刀庫底板（1）的前端設有橫梁，橫梁上設有與校平刀（10）位置對應的有刀檢測開關（9）。

5.如權利要求1所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的直線導軌（13）的末尾端連接伸出到位限位塊（11），直線導軌（13）伸出到極限值時，伸出到位的限位塊（11）與刀庫底板（1）的端面接觸。

6.如權利要求5所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的限位塊（11）通過限位支架（11.2）與直線導軌（13）連接，在限位支架（11.2）上設有長條通孔，長條通孔的長度方向與直線導軌（13）的移動方向一致，鎖緊螺釘（11.5）穿過長條通孔與直線導軌（13）連接；在直線導軌（13）的末端連接調整塊（11.3），調整塊（11.3）的內表面與限位支架（11.2）的外端面為非接觸結構，在調整塊（11.3）上設有兩個水平調整螺釘（11.4），其中一個水平調整螺釘（11.4）的端面與限位支架（11.2）的外端面接觸，另一個水平調整螺釘（11.4）與限位支架（11.2）對應位置的螺紋孔連接。

7.如權利要求1所述的可自動取送校平刀的刀庫，其特征在于：所述的校平刀（10）的前端設有自動控制開啟的防護門（16），并設置防護門（16）打開到位檢測傳感器和關閉到位檢測傳感器。

8.一種對上述可自動取送校平刀的刀庫的運行控制方法，其特征在于：

1)送刀過程：主軸轉到指定角度，并移動到換刀點位；開啟防護門（16），并檢測防護門（16）是否開啟到位，有刀檢測開關（9）檢測校平刀（10）安裝到位；啟動氣缸（3）帶動換刀臂（2）向外移動，換刀臂（2）的上表面的伸出到位開關擋片（7）與伸出到位開關（5）接觸，氣缸（3）活塞停止伸出動作，校平刀（10）伸出到位，并與主軸位置對應，并實現(xiàn)主軸準確抓刀的目的；然后換刀臂（2）退回，退回到位開關（6）與退回到位開關擋片（8）接觸，氣缸（3）活塞停止回縮動作，防護門（16）關閉；

2)取刀過程：主軸轉到指定角度，并移動到換刀點位；開啟防護門（16），并檢測防護門（16）是否開啟到位；啟動氣缸（3）帶動換刀臂（2）向外移動，換刀臂（2）的上表面的伸出到位開關擋片（7）與伸出到位開關（5）接觸，氣缸（3）活塞停止伸出動作，換刀臂（2）伸出到位，并與主軸位置對應，實現(xiàn)主軸與刀爪（4）的轉換接刀動作；然后換刀臂（2）退回，退回到位開關（6）與退回到位開關擋片（8）接觸，氣缸（3）活塞停止回縮動作，防護門（16）關閉，有刀檢測開關（9）檢測校平刀（10）安裝到位，檢測防護門（16）是否關閉到位。