[發明專利]定子和機殼熱套的組裝裝置

在審

• 申請號: 202110080256.8
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112792532A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 付闊;付葉磊
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.定子和機殼熱套的組裝裝置，其特征在于：其包括機臺，所述機臺的長度方向一端設置有定子輸送帶，所述定子輸送帶的后端設置有定子送料回轉夾爪，所述定子送料夾爪的輸出末端設置有定子壓入模具，所述定子送料回轉夾爪回轉到位后將定子置于定子壓入模具的上部放料位置，所述機臺的長度方向另一端橫向設置有橫向轉運軌道，所述橫向轉運軌道的外端設置有NG排出結構，橫向轉運軌道的一側設置有機殼轉運夾爪，所述機殼轉運夾爪沿著轉運軌道將外部機殼送入機臺內部，所述橫向轉運軌道上設置有一對轉運座板，所述轉運座板的長度方向兩端分別設置有朝向定子壓入模具的第一轉運夾爪、第二轉運夾爪，機臺的另一端一側設置有第一緩沖臺，所述第一緩沖臺用于放置待組裝的機殼，所述定子壓入模具的底部設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的上部活塞端的排布有直線導向軌道，所述上部活塞端位于兩條直線導向軌道之間的間隔區域布置，所述直線導向軌道的輸入端延伸至所述第一轉運夾爪的搬運輸出端，其中一側的所述直線導向軌道的外側設置有直線驅動模組，所述直線驅動模組平行于所述直線導向軌道布置，所述直線驅動模組上設置有壓附桿，所述壓附桿壓附對應的機殼后帶動機殼沿著直線導向軌道行進至所述定子壓入模具的上部活塞的正上方布置，所述第二轉運夾爪的搬運輸出位置設置有半成品檢測平臺，所述半成品檢測平臺的相對外側布置有長度方向布置的半成品轉運滑軌，所述半成品轉運滑軌上布置有半成品轉運夾爪，所述半成品轉運滑軌的輸出末端外凸于所述機臺的長度方向另一端，所述機臺的長度方向一端的外部設置有高周波儀器，所述高周波儀器用于加熱定子，所述高周波儀器的定子出料口位置對應有定子轉運導軌，所述定子轉運導軌上設置有定子轉運夾爪，所述定子轉運夾爪將已經加熱完成的定子轉運至所述定子輸送帶的起始端。

2.如權利要求1所述的定子和機殼熱套的組裝裝置，其特征在于：所述定子壓入模具的頂部設置有壓附氣缸，所述壓附氣缸將定子壓裝進入機殼的對應位置。

3.如權利要求2所述的定子和機殼熱套的組裝裝置，其特征在于：所述定子送料回轉夾爪的底部設置有第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸驅動定子送料回轉夾爪帶動定子垂直向升降。

4.如權利要求3所述的定子和機殼熱套的組裝裝置，其特征在于：所述機殼布置于所述上部活塞端正上方后，壓附桿解除壓附，所述頂升氣缸帶動機殼上升，之后第二頂升氣缸處于初始位置使得定子位于高于機殼的位置，定子送料回轉夾爪回轉帶動定子位于機殼正上方，之后第二頂升氣缸帶動定子下降套裝到機殼的對應位置，之后定子送料回轉夾爪接觸夾持，第二頂升上升復位、定子送料回轉夾爪轉至脫離定子壓入模具，壓附氣缸下降通過壓附板帶動帶有熱度的定子插裝于機殼的對應位置。