[發明專利]一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統及補償方法

有效

• 申請號: 202110080042.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112845694B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陶晶;周紅祥;毛文豐;何國榮
• 申請（專利權）人: 湖北理工學院;湖北三環鍛壓設備有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21C51/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

1.一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：包括補償裝置和折彎角度測量裝置，所述補償裝置包括長形底座，底座上方沿全長設有一條沿X軸方向布置的安裝槽，安裝槽內裝有折彎角度補償機構及擾度補償機構，所述折彎角度補償機構包括沿安裝槽全長布置的若干個楔塊，每個楔塊頂部設有斜面A，斜面A沿Y軸方向傾斜，楔塊沿Y軸方向的長度小于安裝槽的寬度以留出沿Y軸方向的移動空間，每相鄰兩個楔塊之間通過一根連接軸鉸接，底座一側對應每根連接軸處各裝有一個推拉驅動機構，推拉驅動機構的輸出端與連接軸連接，所有楔塊頂部裝有一塊楔形板，楔形板底面與楔塊的頂部斜面A配合，楔形板頂面與水平面平行；所述擾度補償機構安裝在楔形板頂面，擾度補償機構頂部裝有一塊蓋板，蓋板頂部用于安裝下模；

所述折彎角度測量裝置包括設置在底座兩側的兩條直線軌道，兩條直線軌道與底座平行，兩條直線軌道上各裝有一個沿直線軌道移動的滑座，兩個滑座上均裝有與折彎機主控系統信號連接的伺服電機，主控系統控制兩個滑座同步移動，兩個滑座上各裝有一個激光角度測量器，激光角度測量器用于測量折彎工件單邊與下模垂直面之間的角度，激光角度測量器與主控系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：所述楔塊沿X軸方向的兩側分別設有一塊上支板和一塊下支板，每個楔塊一側的上支板/下支板與相鄰楔塊的下支板/上支板共同與所述連接軸鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：所述擾度補償機構包括下楔形板和上楔形板，下楔形板安裝在所述楔形板上方，所述下楔形板的長度小于安裝槽的以留出沿Y軸的移動空間，下楔形板頂部沿全長設有若干個斜面B，所有斜面B的傾斜方向沿Y軸方向，位于中間的斜面B傾斜角度最大，從中間向兩端的斜面B傾斜角度逐漸減小，底座一端裝有推動機構，推動機構的輸出端與下楔形板固定連接，下楔形板頂部裝有上楔形板，上楔形板底面與下楔形板配合，上楔形板的頂面與水平面平行且凸出底座，所述蓋板安裝在上楔形板頂部。

4.根據權利要求3所述的一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：所述楔形板、下楔形板及上楔形板均由若干塊分段連接組成。

5.根據權利要求3所述的一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：所述推拉驅動機構及推動機構采用伺服液壓缸。

6.根據權利要求1所述的一種用于折彎機的折彎角度測量補償系統，其特征是：所述激光角度測量器包括CCD相機、光源、圖像讀取模塊、圖像處理模塊，CCD相機用于拍攝折彎工件與下模在折彎過程中的實時照片，光源用于補光，CCD所拍攝的照片傳輸到所述圖像讀取模塊再經過圖像處理模塊精確計算出折彎工件的實際折彎角度并傳輸到折彎機的主控系統。

7.一種采用權利要求1-6任一項所述的折彎角度測量補償系統進行補償的方法，其特征是：包括以下步驟：

1）通過折彎機主控系統的控制，先實現目標角度的預折彎；上模移動到下死點位置時壓住工件并保持工件的位置和姿態不變；

2）主控系統控制折彎角度測量裝置的兩個滑座同步沿折彎工件全長進行多點測量工件的預折彎角度，完成工件預折彎數據采集；

3）上模少量回升至剛好卸載，工件回彈呈自由狀態，工件在下模上保持位置和姿態不變；

4）主控系統控制折彎角度測量裝置的兩個滑座同步沿折彎工件全長進行多點測量工件的回彈后角度，完成工件回彈后的數據采集；

5）主控系統根據兩次采集的數據，分別計算出工件全長各點的回彈量和角度偏差，通過工藝軟件計算出各點對應的每個楔塊的補償量和上模下死點的增量；

6）主控系統控制各個楔塊對應的推拉驅動機構按設定移動距離動作以完成補償動作，上模再次下行到新的下死點，進行終折彎；上模上升卸載，工件回彈到最終所要的角度并保證了角度全長的一致。