[發明專利]一種集成式雙超聲波焊接單元

在審

• 申請號: 202110079898.6
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112809159A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張琦
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B25J15/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 邱宇

1.一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：包括焊頭組件、快換裝置、焊頭深度控制組件以及連接法蘭，所述焊頭組件包括第一焊頭、第二焊頭、第一換能器、第二換能器以及換能器固定座，所述第一焊頭的放大器端與第一換能器的調幅器端螺接，所述第二焊頭的放大器端與第二換能器的調幅器端螺接，所述第一換能器的頂端和第二換能器的頂端分別固定安裝在換能器固定座相對的兩端上；所述快換裝置的T側與換能器固定座的下端接口連接；

所述焊頭深度控制組件包括呈方形設置的浮動板，所述浮動板的上端接口與快換裝置的R側連接，所述浮動板相對的兩側分別對稱開設有兩個圓孔，所述圓孔內均安裝有軸承，相對的兩個所述圓孔內通過有一根導向軸，所述導向軸的兩端分別固定安裝在一塊導向軸固定板上，兩塊所述導向軸固定板分別與第一焊頭和第二焊頭處于同一方向，兩塊所述導向軸固定板的底端共同固定在一塊安裝底板上，其中一塊所述導向軸固定板的內側面上固定安裝有氣缸固定座，所述氣缸固定座與氣缸的伸縮端固定連接，所述氣缸的上表面與浮動板的下表面固定連接；所述浮動板剩余的相對兩側分別安裝有一個第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的另一端分別與導向軸固定板連接，通過所述第一位移傳感器檢測第一焊頭和第二焊頭的焊接深度；

所述連接法蘭的一端與安裝底板的下表面固定連接，所述連接法蘭的另一端與焊接機器人手臂固定連接。

2.如權利要求1所述的一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：所述氣缸的兩側分別固定安裝有一個第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的另一端分別與導向軸固定板連接，通過所述第二位移傳感器檢測第一焊頭和第二焊頭的焊接深度。

3.如權利要求1所述的一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：所述第一焊頭為圓焊頭，所述第二焊頭為片筋焊頭。

4.如權利要求1所述的一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：所述換能器固定座相對的兩端之間還固定安裝有罩體。

5.如權利要求1所述的一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：所述浮動板上還安裝有用于冷卻焊頭的渦流管。

6.如權利要求1所述的一種集成式雙超聲波焊接單元，其特征在于：所述導向軸固定板上還安裝有第一位移傳感器防護板。