[發(fā)明專利]基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110079884.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN112716592A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓慶輝;王署光;汪方;孫貴新;甘迪;陳春華;陳大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市東方醫(yī)院（同濟(jì)大學(xué)附屬東方醫(yī)院）
• 主分類號(hào): A61B17/90
• 分類號(hào): A61B17/90;A61B34/10
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)(1)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，固定機(jī)構(gòu)(1)連接設(shè)有第一連接桿(3)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)連接設(shè)有第二連接桿(4)，第一連接桿(3)和第二連接桿(4)通過(guò)球形萬(wàn)向節(jié)(5)連接；第二連接桿(4)上設(shè)有角度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一連接桿(3)靠近球形萬(wàn)向節(jié)(5)處設(shè)有感應(yīng)點(diǎn)(6)，第二連接桿(4)靠近球形萬(wàn)向節(jié)(5)處設(shè)有感應(yīng)點(diǎn)(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一連接桿(3)或第二連接桿(4)為套桿設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述套桿設(shè)置的第一連接桿(3)或第二連接桿(4)上標(biāo)設(shè)有刻度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括第二連接桿(4)、連接板(201)和手術(shù)導(dǎo)向桿(202)，第二連接桿(4)和連接板(201)一體成型，手術(shù)導(dǎo)向桿(202)與連接板(201)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(1)為固定板和與固定板螺紋連接的自攻螺釘(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)裝置還包括角度固定裝置，角度固定裝置包括夾持第二連接桿(4)的夾持裝置。

8.一種基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，基于權(quán)利要求1至7任一所述的的基于計(jì)算機(jī)輔助的置入骶髂螺釘方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過(guò)自攻螺釘將固定機(jī)構(gòu)固定在髂骨上；

S2：通過(guò)三維CT掃描，進(jìn)行三維建模，制作骶髂螺釘固定機(jī)構(gòu)；

S3：以固定機(jī)構(gòu)為參考點(diǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行方向調(diào)整；

S4：通過(guò)數(shù)字骨科技術(shù)獲取方位參數(shù)，在體外通過(guò)球形萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行方向的匹配調(diào)整，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定；

S5：通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向針?lè)胖糜谌梭w內(nèi)。