[發(fā)明專利]用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110079470.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112762098B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庹華;周祥祥;張雷;曹華;韓峰濤;李振國(guó);任賾宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珞石（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): F16C33/78
• 分類號(hào): F16C33/78;F16C33/80
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績(jī)

1.一種用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述非接觸密封系統(tǒng)安裝在運(yùn)動(dòng)軸的外側(cè)，包括密封環(huán)、卡箍、活動(dòng)件、風(fēng)琴罩和上連接件，密封環(huán)固定在運(yùn)動(dòng)軸外側(cè)下部的固定件上，不隨運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，密封環(huán)與運(yùn)動(dòng)軸之間存在間隙，活動(dòng)件位于密封環(huán)外側(cè)，且與密封環(huán)之間存在間隙，活動(dòng)件能夠沿密封環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)，上連接件與運(yùn)動(dòng)軸外側(cè)上部的固定件連接，上連接件與風(fēng)琴罩的上端固定連接，風(fēng)琴罩的下端固定在活動(dòng)件的外側(cè)，所述密封環(huán)的上沿為傘形結(jié)構(gòu)，且上沿結(jié)構(gòu)的外徑略小于風(fēng)琴罩的內(nèi)徑，所述活動(dòng)件為滑動(dòng)組件，密封環(huán)的中部加工有限位凸臺(tái)，滑動(dòng)組件的高度略小于密封環(huán)下部與限位凸臺(tái)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：還包括密封壓板，密封壓板安裝在上連接件上，密封壓板位于風(fēng)琴罩的上端，用于壓緊風(fēng)琴罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)組件包括兩個(gè)半圓形滑動(dòng)件，并通過(guò)卡箍夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)組件上布置有若干通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)件為下軸承，下軸承的軸承內(nèi)圈與密封環(huán)相連，下軸承的軸承外圈與風(fēng)琴罩相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述上連接件為上軸承，上軸承的軸承內(nèi)圈與運(yùn)動(dòng)軸外側(cè)上部的固定件相連，上軸承的軸承外圈與風(fēng)琴罩相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的用于運(yùn)動(dòng)軸的非接觸密封系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)件為迷宮密封。

8.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括底座本體、運(yùn)動(dòng)軸、權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的非接觸密封系統(tǒng)、大臂本體、小臂本體和末端輸出法蘭，運(yùn)動(dòng)軸位于底座本體內(nèi)部，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與大臂本體固定連接，非接觸密封系統(tǒng)安裝在運(yùn)動(dòng)軸外側(cè)，且與運(yùn)動(dòng)軸之間存在間隙，小臂本體與大臂本體連接，末端輸出法蘭與小臂本體連接，末端輸出法蘭用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。