[發明專利]一種停車場匯流交叉口車輛通行控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110079401.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112837544B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 汪海正;于志強;李英;侯國政;沈鐵軍;周金;朱燁;譚傳瑞;安月強;代向升
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種停車場匯流交叉口車輛通行控制裝置，其特征在于，包括檢測器A、檢測器B、檢測器C、信號燈以及控制器；

檢測器A設置在車道I內，用于檢測駛入車道I的車輛,向控制器發送觸發信號并記錄信號觸發時間；

檢測器B設置在車道II內，用于檢測駛入車道II的車輛，向控制器發送觸發信號并記錄信號觸發時間；

檢測器C設置在目標車道內，用于檢測車道I內或車道II內的車輛是否駛出并進入目標車道，向控制器發送觸發信號并記錄信號觸發時間；

所述車道I與車道II為待匯流的兩條車道，目標車道為車道I與車道II匯流后的車道；

控制器分別與檢測器A、檢測器B、檢測器C以及信號燈通訊連接，控制器根據檢測器A、檢測器B、檢測器C發送的信號，對車道I內以及車道II內的車輛分別計數，并根據車輛在相應車道內的駛入時間制定車輛放行策略，根據車輛放行策略向相應的信號燈發送指令；

所述控制器制定的車輛放行策略為：當檢測到某一車道內有車輛駛入且車輛駛入時間早于另一條車道內車輛駛入時間時，對該車道放行一輛車；該車道一輛車放行完畢后如果另一車道內有車輛等待，則另一車道放行一輛車；然后重復上述過程，對兩車道進行雙向調控；

兩個信號燈分別安裝在車道I以及車道II前方，信號燈接受控制器發送的指令，進行顏色顯示，提示對應車道內的車輛暫留或駛出通道。

2.如權利要求1所述的一種停車場匯流交叉口車輛通行控制裝置，其特征在于，所述車道I與車道II前段分別設有一段通行判別區域，檢測器A設置在車道I通行判別區域的車輛駛入端，檢測器B設置在車道II通行判別區域的車輛駛入端。

3.一種采用權利要求1所述的一種停車場匯流交叉口車輛通行控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、初始化：車道I與車道II的信號燈全部禁止車輛通行，檢測器A、檢測器B、檢測器C開始工作；

步驟二、進行車道I與車道II車輛檢測：當有車輛駛入車道I或車道II，則該車道內的檢測器被觸發，被觸發檢測器向控制器發送觸發信號，控制器同時記錄該檢測器被觸發的時間，并對該檢測器對應的車道內車輛計數；

步驟三、授予車道通行權：控制器判斷檢測器A及檢測器B首次觸發時間，向先被觸發的檢測器對應的車道的信號燈發送交通燈調整信號，使該車道獲得通行權；

步驟四、兩車道通行權調控：當有通行權車道的車輛駛出原車道并駛入目標車道，控制器重新判斷另一車道的車輛等待情況，如果另一車道有車輛等待，則對另一車道授予通行權，如果另一車道無車輛等待，則繼續當前車道的通行權。

4.如權利要求3所述的一種控制方法，其特征在于，所述步驟四具體包括以下步驟：

4.1)獲得通行權的車道的信號燈指示通行，車輛駛出原車道并駛入目標車道，觸發檢測器C，檢測器C向控制器發送觸發信號，控制器對有通行權的車道內車輛重新計數；

4.2)控制器判斷另一車道的車輛數，如另一車道有等待車輛，控制器向信號燈發送調整信號指令，交換車道通行權；如另一通道無等待車輛，則進入步驟4.3)；

4.3)繼續判斷當前有通行權車道內是否仍有等待車輛，如果該車道內有等待車輛，則保持其通行權并繼續接收檢測器C的觸發信號，重復步驟4.1)至步驟4.2)；如果有通行權車道內無等待車輛，說明兩車道均無車輛，本次任務結束。