[發明專利]一種ETC車道通行控制方法及設備

在審

• 申請號: 202110079310.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112907974A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 馬曉剛;陳雪琿;曹蓉;李琰;申麗萍;唐曉棟;謝書棟
• 申請（專利權）人: 山東高速股份有限公司;山東仁智信息工程有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G07B15/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本申請公開了一種ETC車道通行控制方法及設備，在高速公路ETC車輛通行口的進出路面設置無源地面雷達，并且在車輛進入高速和駛出高速的一側設置欄桿，所述方法包括：第一車輛駛入或駛出高速時經過所述無源地面雷達后，檢測是否有車輛跟車；如果檢測到有第二車輛與所述第一車輛之間的距離小于預設距離，則確定有車輛跟車；控制所述欄桿保持放下狀態，對所述第一車輛和所述第二車輛均不放行。在進出高速的ETC車道設置無源地面雷達，實現對車輛的檢測。為了避免后車緊跟前車發生車輛碰撞和逃避繳納高速過路費的問題，預設安全距離對相鄰車輛之間的距離進行控制。如果檢測到有車輛跟車時，ETC車道不放行。

技術領域

本申請涉及高速公路車輛通行技術領域，具體涉及一種ETC車道通行控制方法及設備。

背景技術

電子不停車收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)是高速公路或橋梁自動收費。通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間進行的專用短程通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過高速公路或橋梁收費站無需停車而能交納高速公路或橋梁費用的目的。

ETC方便了車輛上下高速的車輛通行，但是同時也帶來了部分問題。ETC通行系統由于不需要人工和機器取卡，因此車輛都是直接經識別后自動放行，因此車輛之間跟車比較近。然而，跟著較近直接帶來以下問題：車輛跟車太近導致車輛碰撞，使得高速口車輛通行受限。還有就是在上下高速時，車輛緊跟前車而逃避繳納高速公路費用，直接給高速公路收費造成不可避免的損失。

因此，如何實現對高速公路ETC站口車輛車距的限制，防止以上問題的發生，是本領域亟待解決的問題。

發明內容

本申請為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種ETC車道通行控制方法，在高速公路ETC車輛通行口的進出路面設置無源地面雷達，并且在車輛進入高速和駛出高速的一側設置欄桿，所述方法包括：第一車輛駛入或駛出高速時經過所述無源地面雷達后，檢測是否有車輛跟車；如果檢測到有第二車輛與所述第一車輛之間的距離小于預設距離，則確定有車輛跟車；控制所述欄桿保持放下狀態，對所述第一車輛和所述第二車輛均不放行。

采用上述實現方式，在進出高速的ETC車道設置無源地面雷達，實現對車輛的檢測。為了避免后車緊跟前車發生車輛碰撞和逃避繳納高速過路費的問題，預設安全距離對相鄰車輛之間的距離進行控制。如果檢測到有車輛跟車時，ETC車道不放行。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述第一車輛駛入或駛出高速時經過所述無源地面雷達后，檢測是否有車輛跟車包括：預設相鄰車輛間隔一個無源地面雷達；設置在路面上的第一無源地面雷達和第二無源地面雷達依次檢測通過的所述第一車輛；當第三地面雷達還未檢測到所述第一車輛時，根據所述第一無源地面雷達和所述第二無源地面雷達確定是否有車輛跟車。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述如果檢測到有第二車輛與所述第一車輛之間的距離小于預設距離，則確定有車輛跟車包括：如果所述第一無源地面雷達檢測到第二車輛到達，第二無源地面雷達檢測到所述第一車輛還未駛離，則確定所述第一車輛和所述第二車輛距離小于預設距離，所述第二車輛跟車；或者，如果所述第三地面雷達檢測到所述第一車輛還未到達，所述第二地面雷達檢測到第二車輛到達，則確定所述第一車輛和所述第二車輛距離小于預設距離，所述第二車輛跟車；或者，如果所述第三地面雷達檢測到所述第一車輛還未到達，所述第二地面雷達檢測到第二車輛駛離，則確定所述第一車輛和所述第二車輛距離小于預設距離，所述第二車輛跟車。

結合第一方面或第一方面第一至二種任一可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，在道路一側設置警示牌，當所述第二車輛與所述第一車輛距離小于預設距離時，所述警示牌閃動文字警示。