[發明專利]一種智能艾灸理療床及其控制系統

在審

• 申請號: 202110079074.9
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112754916A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳劍堃;吳鵬程;李啟濤
• 申請（專利權）人: 合肥市誠悅實驗設備有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;A61G13/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 倪鑫萍

1.一種智能艾灸理療床，其特征在于：包括床體(1)，所述床體(1)的頂面開設有沿床體(1)方向延伸設置的理療口(14)，所述床體(1)的內部設有沿理療口(14)延伸設置的滑軌(18)，所述床體(1)內設有與滑軌(18)滑動連接的底架(2)，所述床體(1)內設有用于驅動底架(2)平移的平移機構(4)；所述底架(2)上豎直滑動連接有頂架(3)，所述底架(2)上設有用于驅動頂架(3)升降的升降機構(5)；所述頂架(3)上可拆卸連接有艾灸組件(7)。

2.根據權利要求1所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述平移機構(4)包括兩根分布于床體(1)的兩端并與床體(1)轉動連接的傳動軸(43)，所述傳動軸(43)水平設置并與滑軌(18)垂直，兩根傳動軸(43)上共同設有兩組傳動帶(44)，兩組傳動帶(44)分布于傳動軸(43)的兩端并套于傳動軸(43)的端部，所述底架(2)底面的兩端部分別設有與傳動帶(44)連接的聯動片(21)；所述床體(1)的一端安裝有傳動電機(41)，所述傳動電機(41)的輸出軸安裝有與兩根傳動軸(43)中的一根傳動軸(43)連接的帶輪組件(42)。

3.根據權利要求1所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述升降機構(5)包括與底架(2)豎直轉動連接的升降螺桿(53)，所述底架(2)的上安裝有與升降螺桿(53)同軸連接的升降電機(51)；所述頂架(3)的底面設有與升降螺桿(53)螺紋連接的升降套筒(52)；所述頂架(3)的兩端均豎直連接有穿設于底架(2)并與底架(2)滑動連接的導向桿(31)。

4.根據權利要求1所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述頂架(3)上可拆卸連接有接灰盤(6)。

5.根據權利要求4所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述艾灸組件(7)包括多個用于裝配艾絨的定位柱(71)，所述定位柱(71)安裝于接灰盤(6)內。

6.根據權利要求1所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述理療口(14)的兩側均開設有沿理療口(14)延伸設置的滑槽(15)，所述理療口(14)內設有多根沿理療口(14)排列的活動支架(16)，所述活動支架(16)的端部插設于滑槽(15)并與滑槽(15)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述理療口(14)內安裝有彈灰桿(17)，所述彈灰桿(17)的底側低于活動支架(16)的底側，所述滑槽(15)上開設有裝配槽(151)，所述彈灰桿(17)的端部插設于裝配槽(151)內并與裝配槽(151)轉動配合。

8.根據權利要求1所述的一種智能艾灸理療床，其特征在于：所述床體(1)的內部開設有排風口(131)，所述床體(1)的端部安裝有與排風口(131)連通的排風機(13)。

9.一種智能控制系統，應用于權利要求1-8任一項所述的理療床，其特征在于，包括以下模塊：

平移檢測模塊(100)，包括設置于滑軌(18)端部的平移接近開關(101)；當平移接近開關(101)檢測到滑軌(18)端部有物體接近時，發出平移運動停止信號；

平移控制模塊(200)，平移控制模塊(200)接收到平移運動停止信號時，控制傳動電機(41)反向轉動；

升降檢測模塊(300)，包括設置于頂架(3)上端和升降套筒(52)下端的升降接近開關(301)；當升降接近開關(301)檢測到頂架(3)上端或升降套筒(52)下端有物體接近時，發出升降運動停止信號；

升降控制模塊(400)，升降控制模塊(400)接收到升降運動停止信號時，控制升降電機(51)停止工作。