[發明專利]一種基于道路場景的任務處理方法及系統

有效

• 申請號: 202110078991.5
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112418359B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 呂飛;張道杰
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

1.一種基于道路場景的任務處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理任務及其對應的當前道路場景數據；

基于所述待處理任務和所述當前道路場景數據，從預設算法模型庫中提取預設數量的預設算法模型；

采用各預設算法模型分別對所述待處理任務進行處理，得到對應的算法處理結果；

基于預設仲裁模型確定各預設算法模型的權重；

基于各預設算法模型的權重對各預設算法模型對應的算法處理結果進行融合處理，得到所述待處理任務的目標處理結果；

所述基于所述待處理任務和所述當前道路場景數據，從預設算法模型庫中提取預設數量的預設算法模型，包括：

從預設算法模型庫中選擇用于處理所述待處理任務的各算法模型；

獲取各算法模型的道路場景適用條件；

計算所述當前道路場景數據與各算法模型的道路場景適用條件的匹配度；

基于所述匹配度從大到小的排序結果，從各算法模型中提取預設數量的預設算法模型。

2.根據權利要求1所述的基于道路場景的任務處理方法，其特征在于，所述基于預設仲裁模型確定各預設算法模型的權重，包括：

獲取當前預設算法模型與當前道路場景數據對應的當前匹配度；

將所述當前匹配度輸入所述預設仲裁模型，得到當前預設算法模型的當前權重。

3.根據權利要求1所述的基于道路場景的任務處理方法，其特征在于，還包括：

對所述預設仲裁模型進行更新。

4.根據權利要求3所述的基于道路場景的任務處理方法，其特征在于，所述對所述預設仲裁模型進行更新，包括：

獲取所述目標處理結果對應的標準處理結果；

根據所述目標處理結果與所述標準處理結果間的差異，對所述預設仲裁模型進行更新。

5.根據權利要求2所述的基于道路場景的任務處理方法，其特征在于，所述預設仲裁模型通過如下方式訓練得到：

獲取訓練樣本數據，所述訓練樣本數據包括：各歷史處理任務對應的算法模型與歷史處理任務對應的道路場景數據間的匹配度、各歷史處理任務對應的算法模型的標準權重；

將各匹配度輸入至初始仲裁模型得到對應的預測權重；

根據各預測權重與對應的標準權重間的關系對所述初始仲裁模型進行模型訓練，得到訓練完成的所述預設仲裁模型。

6.一種基于道路場景的任務處理系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待處理任務及其對應的當前道路場景數據；

提取模塊，用于基于所述待處理任務和所述當前道路場景數據，從預設算法模型庫中提取預設數量的預設算法模型；

處理模塊，用于采用各預設算法模型分別對所述待處理任務進行處理，得到對應的算法處理結果；

計算模塊，用于基于預設仲裁模型確定各預設算法模型的權重；

融合模塊，用于基于各預設算法模型的權重對各預設算法模型對應的算法處理結果進行融合處理，得到所述待處理任務的目標處理結果；

所述提取模塊，包括：

從預設算法模型庫中選擇用于處理所述待處理任務的各算法模型；

獲取各算法模型的道路場景適用條件；

計算所述當前道路場景數據與各算法模型的道路場景適用條件的匹配度；

基于所述匹配度從大到小的排序結果，從各算法模型中提取預設數量的預設算法模型。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行如權利要求1-5任一項所述的基于道路場景的任務處理方法。

8.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行如權利要求1-5任一項所述的基于道路場景的任務處理方法。