[發明專利]一種基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法

有效

• 申請號: 202110078951.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112839212B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 劉聰;李有恩;欒輝;樸春日;陳敏
• 申請（專利權）人: 上海禾騁科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 肖夢華

1.基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，其自動切換基于監測系統，所述監測系統包括接收定位設備的采集定位數據的車載單元、接收來自所述車載單元的目標車輛信息的路側單元、對所述路側單元接收到的車輛信息進行計算傳輸的計算單元、接收來自計算單元的攝像頭調度信息的攝像頭鏈路，所述攝像頭鏈路連接有多個等間距設置在路面上的監控用攝像頭；

所述監測系統的工作方法包括以下步驟：

S1定位目標車輛經緯度；根據車輛自身的定位設備，獲取目標車輛的經緯度，并與車載單元保持實時通訊；

S2收集目標車輛信息；車載單元測量車輛當前速度、加速度、偏航角、俯仰角，并將收集信息傳送給路側單元；路側單元收集路面上的路側單元發送信息，并將信息傳輸給計算單元；

S3目標車輛信息解析；計算平臺根據得到的信息，對車輛的路徑進行預測從而判斷出監控視頻切換的時機，并生成傳出到路側攝像頭鏈路上的調度命令；

S4攝像頭調度；攝像頭接收到調度命令，根據命令信息分區指導調取相應編號的路側攝像頭，完成攝像視角切換，并將對應攝像頭采集畫面持續投放到顯示器上；

所述計算單元的工作方法包括以下步驟：

S31收集攝像頭監控區域信息；接收來自所述路側單元的目標車輛信息；

S32判斷車輛具體位置；根據所述車載單元周期性上傳給路側單元的車輛信息，周期性判斷車輛所處區域，進而調取相應監控攝像頭視頻；

S33預測切換視頻時機；每個攝像頭對應一處實際監控區域，多個相鄰攝像頭的實際監控區域相互重疊，實際監控區域與路面邊界線和攝像頭的安裝頂面線之間形成功能監控區域，相鄰功能監控區域之間僅設有相鄰邊線，不存在重疊面積；

S34調取相應編號視頻；當車輛移動到任一功能監控區域內的時候，根據車輛移動速度、加速度、偏航角、俯仰角的信息計算預測車輛到達相鄰功能監控區域邊線的時間，根據預測時間提前準備切換攝像頭，完成目標車輛攝像的無縫連接。

2.根據權利要求1所述的基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，目標車輛依次經過各個攝像頭的功能監控區域，各個功能監控區域的選取優先度按照車輛移動方向依次降低。

3.根據權利要求2所述的基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，所述計算單元的計算數據參考車輛移動速度、加速度、偏航角、俯仰角計算出理論切換時間，再參考視頻圖像的編解碼延遲、通信延遲和計算延遲的延遲時間，計算出實際切換時間，提前完成攝像頭切換。

4.根據權利要求1所述的基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，所述攝像頭鏈路預留出相應的視頻切換接口，保證能夠及時準確地響應所述計算單元的調度指令；攝像頭鏈路將相應編號的攝像頭視頻內容顯示在指定的HMI顯示區域。

5.根據權利要求1所述的基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，攝像頭的實際監控區域截面呈三角形。

6.根據權利要求1所述的基于車路協同技術實現監控攝像頭視角自動切換的方法，其特征在于，在S31收集攝像頭監控區域信息的步驟中，所述車載單元的信息上傳周期和所述計算單元的工作周期一致，且計算單元的工作周期延遲對應車載單元的上傳周期。