[發明專利]一種穩定的門控器控制系統

有效

• 申請號: 202110078664.X
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112647797B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 李永;董磊
• 申請（專利權）人: 北京京乾銳機電設備有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/60;G08B3/10;G08B5/36;B61B1/02
• 代理公司: 北京恒律知識產權代理有限公司 11416
• 代理人: 劉鳳玲

1.一種穩定的門控器控制系統，其特征在于，包括：

門控器(1)，執行系統級和站臺級發來的控制命令，采集并發送門狀態信息及各種故障信息，所述門控器(1)包括接口單元、微處理器邏輯單元與微處理器驅動單元，門控器能對門狀態指示燈(6)進行正確控制，燈的狀態包括：閃、常亮、常滅；

PSC柜(2)，高精度伺服電源控制柜，用于對系統的伺服進行供電控制，門控器接口單元的輸出端與PSC柜(2)的輸入端通過CAN總線信號雙向信號連接，可以實現對伺服電機的電流和電壓進行穩定的控制，當伺服電機轉速下降和電流不穩，判定為遇到一次障礙物，單位時間內，連續三次遇到障礙物，工作人員通過LCB鑰匙開關模塊，實現對工作狀態進行快速的調整，當隔離門的位置到達指定位置后，啟動鎖單元實現對隔離門進行鎖定；

PTE(3)，用于對門控器(1)的程序修改和編寫，門控器接口單元的輸出端與PTE(3)的輸入端雙向信號連接，可以實現對伺服電機進行精確的電源控制；

鎖單元(4)，用于對門的狀態進行鎖定；

驅動單元(5)，用于對門的狀態進行驅動，使得門安裝程序要求開啟或者關閉；

門狀態指示燈(6)，用于對門狀態的提示和報警；

蜂鳴器(7)，用于對緊急狀態下的報警警示；

LCB鑰匙開關模塊(8)，用于對手動接管系統的驗證，所述LCB鑰匙開關模塊(8)包括開門模塊、關門模塊、自動模塊與隔離模塊，可以實現對設備運行狀態進行穩定的控制，實現手動狀態的調整；

所述門控器接口單元的輸出端與鎖單元(4)的輸入端雙向信號連接；

所述驅動單元(5)包括信息收發模塊，所述微處理器驅動單元的輸出端與信息收發模塊的輸入端雙向信號連接；

所述驅動單元(5)還包括電流測量模塊，所述電流測量模塊的輸出端與微處理器驅動單元的輸入端信號連接，通過電流測量模塊可以對伺服電機的工作電流進行測試；

所述驅動單元(5)還包括轉速測量模塊，所述轉速測量模塊的輸出端與微處理器驅動單元的輸入端信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種穩定的門控器控制系統，其特征在于：所述門控器接口單元的輸出端與LCB鑰匙開關模塊(8)的輸入端通過硬線雙向信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種穩定的門控器控制系統，其特征在于：所述門控器接口單元的輸出端與蜂鳴器(7)的輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種穩定的門控器控制系統，其特征在于：所述門控器接口單元的輸出端的門狀態指示燈(6)的輸入端電性連接。