[發明專利]兵棋通視分析方法、終端設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110078476.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112507571B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 傅濤;陳龍
• 申請（專利權）人: 博智安全科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T15/50;G06T17/00
• 代理公司: 北京元周律知識產權代理有限公司 11540
• 代理人: 張瑩

1.一種兵棋通視分析方法，其特征在于，包括：

獲取所有棋子在相同三維坐標系下的基本信息數據，所述基本信息數據包括通視范圍：建立三維坐標系，在所述三維坐標系內生成具有地形屬性的六邊形網格；確定每一個網格對應的地形屬性，所述地形屬性包括坐標位置和高程；

為每一個所述網格設定一個唯一的編號；根據所述編號和對應的所述地形屬性，建立網格索引表；

獲取所述棋子所屬的網格，結合所屬的網格的所述地形屬性以及所述棋子的高度和通視范圍，確定所述棋子的基本信息數據：獲取所述棋子所屬的網格的編號，結合所述網格索引表獲知所屬網格的地形屬性；獲取所述棋子的高度和通視范圍；結合所屬網格的地形屬性和所述棋子的高度和通視范圍，確定所述棋子的基本信息數據，所述基本信息數據包括坐標位置、高程和棋子的高度和通視范圍；

確定指令棋子，根據所述指令棋子，確定其通視范圍內的所有敵方棋子；

以所述指令棋子為原點，向其通視范圍的所有敵方棋子均發射一條射線；

判斷所述射線是否與地形發生碰撞，如所述射線與所述地形發生碰撞，則所述指令棋子與對應的所述敵方棋子不通視；如所述射線沒有與所述地形發生碰撞，則判斷所述射線是否碰撞所述敵方棋子；

判斷所述射線是否碰撞所述敵方棋子，如所述射線碰撞所述敵方棋子，則所述指令棋子與碰撞的所述敵方棋子通視。

2.根據權利要求1所述的兵棋通視分析方法，其特征在于，所述確定指令棋子，根據所述指令棋子，確定其通視范圍內的所有敵方棋子，具體為：

確定指令棋子；

計算敵方棋子與所述指令棋子之間的距離；當所述距離小于或等于所述指令棋子的通視范圍的閾值時，則所述敵方棋子位于所述指令棋子的通視范圍內；

確定所述指令棋子的通視范圍內的所有敵方棋子。

3.根據權利要求1所述的兵棋通視分析方法，其特征在于，所述判斷所述射線是否與地形發生碰撞，具體為：

在所述射線上執行線性搜索，如找到地形上的一點和地形下的一點，則所述射線與所述地形發生碰撞。

4.根據權利要求3所述的兵棋通視分析方法，其特征在于，所述在所述射線上執行線性搜索，如找到地形上的一點和地形下的一點，則所述射線與所述地形發生碰撞之后，還包括：

在地形上的一點和地形下的一點之間執行二分法搜索，確定具體的碰撞點。

5.根據權利要求1所述的兵棋通視分析方法，其特征在于，所述判斷所述射線是否碰撞所述敵方棋子，具體為：

使用slab碰撞檢測方法判斷所述射線是否碰撞所述敵方棋子。

6.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。