[發明專利]雙自由度高傾斜扭矩電動機、系統以及包括它們的飛行器

在審

• 申請號: 202110078316.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN113178994A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 迪帕克·馬哈詹;雷努卡普拉薩德·N;西瓦納加馬勒斯瓦拉·巴維塞蒂;蘇巴什里·拉賈戈帕
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K1/27;H02K1/12;H02K1/14;H02K7/14;B64D27/26;B64D27/24;B64C27/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;張一舟

1.一種雙自由度電動機，所述雙自由度電動機包括：

內定子，所述內定子具有多個徑向向外延伸的內定子磁極；

多個內定子繞組，所述多個內定子繞組纏繞所述內定子磁極，并且在通電時能夠操作以產生第一磁場；

內轉子，所述內轉子與所述內定子間隔開并且至少部分地包圍所述內定子，所述內轉子包括多個磁體并且被安裝成圍繞第一旋轉軸線旋轉；

外定子，所述外定子與所述內定子和所述內轉子間隔開并且至少部分地包圍所述內定子和所述內轉子，所述外定子具有多個徑向向內延伸的外定子磁極；

多個外定子繞組，所述多個外定子繞組纏繞所述外定子磁極，并且在通電時能夠操作以產生第二磁場；

外轉子，所述外轉子與所述內轉子和所述外定子間隔開并且設置在所述內轉子和所述外定子之間，所述外轉子具有多個徑向向外延伸的外轉子突起部，所述外轉子被安裝成圍繞第二旋轉軸線旋轉，所述第二旋轉軸線垂直于所述第一旋轉軸線；和

軸，所述軸耦接到所述內轉子和所述外轉子，所述軸能夠選擇性地與所述內轉子一起圍繞所述第一旋轉軸線旋轉，并且能夠選擇性地與所述外轉子一起圍繞所述第二旋轉軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的電動機，所述電動機還包括：

多個軸軸承組件，每個軸軸承組件設置在所述外轉子和所述軸之間，從而允許所述軸相對于所述外轉子圍繞所述第一旋轉軸線旋轉。

3.根據權利要求1所述的電動機，其中：

所述外定子包括第一預定數量的外定子磁極；

所述外轉子包括第二預定數量的外轉子突起部；并且

所述第一預定數量大于所述第二預定數量。

4.根據權利要求1所述的電動機，其中所述外轉子突起部中的每一個外轉子突起部包括含鐵材料。

5.根據權利要求1所述的電動機，其中所述外轉子突起部中的每一個外轉子突起部包括永磁體。

6.根據權利要求1所述的電動機，所述電動機還包括：

負載，所述負載耦接到所述軸并且能夠與所述軸一起圍繞所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線旋轉。

7.根據權利要求6所述的電動機，其中所述負載包括螺旋槳。

8.根據權利要求1所述的電動機，所述電動機還包括：

控制器，所述控制器與所述內定子繞組和所述外定子繞組能夠操作地連通，所述控制器被配置為能夠控制地向所述內定子繞組和所述外定子繞組供應電流。