[發(fā)明專利]行星軸、行星減速機(jī)及工程機(jī)械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110078312.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112728059A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳;何澤京;孫文彬;孔凡勝
• 申請（專利權(quán)）人: 索特傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬吉蘭

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星軸、行星減速機(jī)及工程機(jī)械。行星軸包括依次連接的第一軸段、第二軸段及第三軸段，第二軸段的外徑小于第一軸段和第三軸段的外徑，第一軸段的外壁上設(shè)有外滾花，外滾花適于與行星架的第一安裝孔過盈配合，第一軸段、第二軸段、第三軸段及第一安裝孔的內(nèi)壁圍成用于容納切屑的容屑空間。本發(fā)明的外滾花與第一安裝孔過盈配合，將外滾花壓入第一安裝孔中，第一安裝孔的內(nèi)壁上擠壓出與外滾花配合的內(nèi)滾花，內(nèi)外滾花凹凸鑲嵌，可阻止行星軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)；在外滾花擠入第一安裝孔的過程中會(huì)對(duì)第一安裝孔的內(nèi)壁產(chǎn)生切削進(jìn)而形成切屑，將切屑保存容屑空間內(nèi)，避免切屑阻礙行星軸的安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星軸、行星減速機(jī)及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

行星齒輪減速機(jī)作為工程機(jī)械的核心傳動(dòng)部件，主要傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，通過減速增扭驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的工作部件。行星齒輪減速機(jī)包括行星架、行星齒輪和行星軸等，行星齒輪既繞自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自傳，也繞行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線公轉(zhuǎn)，行星軸安裝在行星架上且用于安裝行星齒輪，行星軸為承載行星齒輪的傳動(dòng)動(dòng)力的軸類零部件，其承受的扭矩較大，且由于行星齒輪和行星軸承的制造裝配誤差，受力方向復(fù)雜，使得行星軸相對(duì)于行星架發(fā)生軸向和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)又要求行星軸與行星架固定安裝，不能出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)包含行星軸沿其軸線的軸向運(yùn)動(dòng)和繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星軸的軸向運(yùn)動(dòng)會(huì)使得行星軸脫離工作位置，傳動(dòng)動(dòng)力的功能失效，行星軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加劇了軸向運(yùn)動(dòng)，從而加快行星減速機(jī)的失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種行星軸、行星減速機(jī)及工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)因行星軸受力方向復(fù)雜造成行星軸繞其軸線旋轉(zhuǎn)和沿其軸線移動(dòng)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種行星軸，包括依次連接的第一軸段、第二軸段及第三軸段，第二軸段的外徑小于第一軸段和第三軸段的外徑，第一軸段的外壁上設(shè)有外滾花，外滾花適于與行星架的第一安裝孔過盈配合，第一軸段、第二軸段、第三軸段及第一安裝孔的內(nèi)壁圍成用于容納切屑的容屑空間。

可選地，第一軸段的端面的邊緣處設(shè)有至少一個(gè)沖擊區(qū)域，行星軸和行星架裝配后對(duì)沖擊區(qū)域施加沖擊力使第一軸段的邊緣發(fā)生變形，以限制行星軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)。

可選地，沖擊區(qū)域設(shè)有多個(gè)時(shí)，多個(gè)沖擊區(qū)域沿第一軸段的周向均勻分布。

可選地，通過沖鉚機(jī)對(duì)沖擊區(qū)域進(jìn)行施加沖擊力。

可選地，行星軸還包括設(shè)置在第三軸段遠(yuǎn)離第一軸段的一端的導(dǎo)向段，導(dǎo)向段的外徑從其與第三軸段連接的一端向另一端逐漸減小。

可選地，導(dǎo)向段的外周面為錐形面。

可選地，外滾花為直紋滾花。

本發(fā)明還提供了一種行星減速機(jī)，包括：上述的行星軸。

可選地，行星減速機(jī)還包括行星架，行星架具有用于安裝行星軸的第一安裝孔和第二安裝孔，行星軸的第一軸段與第一安裝孔的一端過盈配合，第三軸段的一端與第一安裝孔的另一端配合，第三軸段的另一端與第二安裝孔配合。

本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括：上述的行星減速機(jī)。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：外滾花與行星架的第一安裝孔過盈配合，裝配時(shí)，將行星軸的外滾花強(qiáng)力壓入行星架的第一安裝孔中，第一安裝孔的內(nèi)壁上擠壓出與外滾花配合的內(nèi)滾花，內(nèi)外滾花凹凸鑲嵌，可阻止行星軸繞其軸線旋轉(zhuǎn)和沿其軸線移動(dòng)，有效阻止行星軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，延長行星減速機(jī)的使用壽命。在外滾花擠入第一安裝孔的過程中會(huì)對(duì)第一安裝孔的內(nèi)壁產(chǎn)生切削進(jìn)而形成切屑，為避免切屑阻礙行星軸的安裝和切屑進(jìn)入行星減速機(jī)中影響減速機(jī)運(yùn)行，設(shè)計(jì)保存切屑的容屑空間，可以將切屑保存在行星軸和第一安裝孔形成的容屑空間內(nèi)，避免切屑阻礙行星軸的安裝，切屑保存在密閉空間內(nèi)，不會(huì)影響減速機(jī)的運(yùn)行。

附圖說明