[發明專利]一種內窺成像方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110078260.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112386213B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 汪洋;邱建軍;王森豪;陳云亮;張雅馨
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/04;A61B1/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種內窺成像方法，應用于內窺成像設備，所述內窺成像設備包括可置入體內的成像探頭，其特征在于，所述內窺成像方法包括：

識別所述成像探頭當前所處的目標部位；

控制所述成像探頭在類白光照明模式下采集所述目標部位的類白光圖像；

其中，所述類白光圖像中的背景信息的色調與所述成像探頭在白光照明模式下在所述目標部位采集到的白光圖像中的背景信息的色調的相似度大于或等于設定相似度閾值；

并且，

在相同圖像區域內，所述類白光圖像中背景信息與細節信息在藍色通道下的對比度大于所述白光圖像中背景信息與細節信息在藍色通道下的對比度。

2.根據權利要求1所述的內窺成像方法，其特征在于，所述設定相似度閾值大于或等于80％。

3.根據權利要求2所述的內窺成像方法，其特征在于，所述類白光圖像的背景信息的R/G與所述白光圖像的的背景信息的R/G之間的差值在第一預設偏差范圍內；

所述類白光圖像的背景信息的B/G與所述白光圖像的背景信息的B/G之間的差值在第二預設偏差范圍內；

所述R/G為紅色通道與綠色通道的比值；所述B/G為藍色通道與綠色通道的比值。

4.根據權利要求3所述的內窺成像方法，其特征在于，所述第一預設偏差范圍根據所述白光圖像的R/G的10％確定，所述第二預設偏差范圍根據所述白光圖像的B/G的10％確定。

5.根據權利要求1所述的內窺成像方法，其特征在于，所述控制所述成像探頭在類白光照明模式下采集所述目標部位的類白光圖像，包括：

確定在類白光照明模式下所述目標部位對應的第一光譜；

使用所述第一光譜照明，控制所述成像探頭采集所述目標部位的類白光圖像。

6.根據權利要求5所述的內窺成像方法，其特征在于，所述確定在類白光照明模式下所述目標部位對應的第一光譜，包括：

在部位光譜對應表中查詢確定在類白光照明模式下所述目標部位對應的第一光譜。

7.根據權利要求1所述的內窺成像方法，其特征在于，所述識別所述成像探頭當前所處的目標部位，包括：

獲取所述成像探頭當前采集到的圖像；

基于所述當前采集到的圖像，識別所述成像探頭當前所處的目標部位。

8.根據權利要求7所述的內窺成像方法，其特征在于，所述基于所述當前采集到的圖像，識別所述成像探頭當前所處的目標部位，包括：

將所述當前采集到的圖像輸入到預先訓練獲得的部位識別網絡中；

根據所述部位識別網絡的輸出結果，確定所述成像探頭當前所處的目標部位。

9.根據權利要求8所述的內窺成像方法，其特征在于，在所述將所述當前采集到的圖像輸入到預先訓練獲得的部位識別網絡中之前，還包括：

按照設定的處理方式對所述當前采集到的圖像進行預處理，所述處理方式包括去馬賽克、黑電平校正、去噪、增強和壓縮中的至少一種方式。

10.根據權利要求8所述的內窺成像方法，其特征在于，所述當前采集到的圖像的數量大于或等于3，所述根據所述部位識別網絡的輸出結果，確定所述成像探頭當前所處的目標部位，包括：

如果所述部位識別網絡對于所述當前采集到的圖像中的連續N幀圖像的輸出結果均相同，則將該輸出結果對應的部位確定為所述成像探頭當前所處的目標部位，N大于或等于3。

11.根據權利要求8所述的內窺成像方法，其特征在于，所述部位識別網絡包括多個識別子網絡，所述根據所述部位識別網絡的輸出結果，確定所述成像探頭當前所處的目標部位，包括：

獲得每個識別子網絡的輸出結果；

將占比最大的輸出結果對應的部位確定為所述成像探頭當前所處的目標部位。