[發明專利]一種快遞件分揀系統

有效

• 申請號: 202110078210.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112657849B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李芳;方輝;李濤;楊琰;司文杰;劉倩斐
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14;B07C5/08;B07C5/16
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種快遞件分揀方法，其特征在于：分揀方法使用的分揀系統包括支架（8）、快遞件整理系統（1）、特殊件分揀系統（5）、待發地分揀系統（9）、尺寸分揀系統（10）和重量分揀系統（11），所述快遞件整理系統（1）的出料端栓接固定有出料倉（2），所述出料倉（2）的尾端設置有特殊件分揀系統（5），且出料倉（2）的尾端與特殊件分揀系統（5）緊貼，所述特殊件分揀系統（5）的尾端設置有掃描裝置（7），所述掃描裝置（7）的尾端設置有待發地分揀系統（9），所述待發地分揀系統（9）流出的快遞件進入尺寸分揀系統（10），所述尺寸分揀系統（10）流出的快遞件進入重量分揀系統（11），所述支架（8）均勻設置于本系統的底部；

所述掃描裝置（7）包括位于待發地分揀系統（9）正上方的激光發射頭（7a），所述待發地分揀系統（9）正下方固定有支撐桿（7b），所述支撐桿（7b）正上方設置有玻璃擋板（7c），且玻璃擋板（7c）嵌于待發地分揀系統（9）中部，所述激光發射頭（7a）同時位于支撐桿（7b）頂面、待發地分揀系統（9）兩側；

所述出料倉（2）的底部設置有出料輥道（92），且出料輥道（92）由電機驅動，所述出料輥道（92）的尾端設置有進料延遲系統（4），且進料延遲系統（4）靠近出料輥道（92）的一端呈楔形，所述進料延遲系統（4）由傳動皮帶（41）組成，且傳動皮帶（41）由電機驅動，且電機由編碼器控制；

所述特殊件分揀系統（5）包括與出料倉（2）尾端相抵的運輸輥道（52），且運輸輥道（52）與出料倉（2）相互垂直，所述運輸輥道（52）中部設置有尺寸監測裝置（51），所述尺寸監測裝置（51）的頂部設有第一測量探頭（51a），且第一測量探頭（51a）位于運輸輥道（52）的正上方，所述運輸輥道（52）的尾端設置有擺輪分揀機（53），所述擺輪分揀機（53）遠離運輸輥道（52）的一端與待發地分揀系統（9）相抵，所述擺輪分揀機（53）側面設置有特殊件出料斗（54）；

所述待發地分揀系統（9）包括與特殊件分揀系統（5）尾端相抵的交叉帶分揀裝置（91），所述交叉帶分揀裝置（91）的兩側陣列設置有出料輥道（92），所述出料輥道（92）的尾端設置有待發地出料斗（93）；

所述特殊件分揀系統（5）的尾端設置有位置自動校準裝置（6），所述位置自動校準裝置（6）的頂部設有校準探頭（6a）；

所述尺寸分揀系統（10）包括直線設置的多段尺寸分揀輥道（1001），相鄰兩段所述尺寸分揀輥道（1001）之間設置有尺寸分揀擺輪（1003），所述尺寸分揀輥道（1001）的中部設置有尺寸測量裝置（1002），所述尺寸測量裝置（1002）的頂部設有第二測量探頭（1002a），且第二測量探頭（1002a）位于尺寸分揀輥道（1001）的正上方；

所述重量分揀系統（11）包括直線設置的多段重量分揀輥道（1101），相鄰兩道所述重量分揀輥道（1101）之間設置有重量分揀擺輪（1103），所述重量分揀輥道（1101）的中部嵌有稱重儀（1102）；

分揀方法包括如下步驟：

Sp1：將快遞投入快遞件整理系統（1）的快遞上料倉（103）中，快遞件整理系統（1）對凌亂的快遞件進行排隊整理，并經由出料倉（2）進入出倉輥道（3）；

Sp2：快遞件由出倉輥道（3）傳送至進料延遲系統（4），根據快遞的數量多寡，預設延遲時間，由進料延遲系統（4）將快遞件依次投入特殊件分揀系統（5）；

Sp3：快遞件在特殊件分揀系統（5）中進行初級分揀，根據預設長寬比值，劃分特殊件和普通件，大于預設長寬比值的作為特殊件默認標記為0，進入特殊件出料斗（54）進行特殊分類，不大于預設長寬比值的作為普通件，經由擺輪分揀機（53）進入掃描裝置（7），讀取快遞面單，標記為1；

Sp4：普通件在交叉帶分揀裝置（91）表面進行傳送，在經過位置自動校準裝置（6）時，交叉帶分揀裝置（91）調整快遞件在其表面的位置，使快遞件位于中部，不易在運輸途中掉落；

Sp5：快遞件在交叉帶分揀裝置（91）表面傳送至對應的待發地出料斗（93）時，交叉帶分揀裝置（91）表面的傳送帶橫向移動，將快遞件投入對應出料輥道（92），再次經由掃描裝置（7）掃描，根據對應的待發地出料斗（93），將快遞件從00-99對應標記；

Sp6：待發地出料斗（93）中的快遞件進入尺寸分揀系統（10），并在尺寸分揀輥道（1001）表面傳送，經過尺寸測量裝置（1002）測量快遞件大小，對快遞件按照大小進行分檔，并經由尺寸分揀擺輪（1003）投入對應出料斗中，并經過掃描裝置（7）根據分檔檔數進行0-9的對應標記；

Sp7：經過尺寸分揀系統（10）的快遞件進入重量分揀系統（11），并在重量分揀輥道（1101）表面傳送，經過稱重儀（1102）稱得實際重量，對快遞件按照重量進行分檔，并經由重量分揀擺輪（1103）投入對應出料斗中，并經過掃描裝置（7）根據分檔檔數進行0-9的對應標記；

Sp8：將特殊件/普通件標號、待發地標號、尺寸大小分檔標號、重量分檔標號依次排列，形成唯一的五位編碼，相同編碼的快遞歸為同類統一配送，同時，根據需求，可根據該五位編碼對快遞進行核驗。