[發明專利]自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置

有效

• 申請號: 202110077890.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112690079B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王公仆;陳有慶;胡志超;顧峰瑋;吳峰;王伯凱;張鵬;徐弘博
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D23/02
• 分類號: A01D23/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

本發明提供了一種自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置。該收獲機包括割臺，中間輸送裝置，切拋裝置，具有走行系統的底盤，以及用于監測作業狀態的智能監測系統。所述中間輸送裝置，具有包含前上輥和前下輥的第一輥組；和設置在所述第一輥組后側的包含后上輥和后下輥的第二輥組，由所述割臺切割的花生秧經由所述第一、第二輥組被輸送至所述切拋裝置。本發明所述中間輸送裝置配置緊湊，以保證花生秧通過輥間時，各輥夾持穩定，工作可靠性高，輸送穩定性高。可適應喂入物料層厚薄的變化，并保證對物料有壓緊力。

技術領域

本發明涉及農業機械設備領域，并且更具體地，涉及自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置。

背景技術

據FAO最新統計數據，2018年我國花生收獲面積462萬hm²，產量1733萬t，分別居世界第2位、第1位，占全球的16.2％、37.7％。一般每畝花生秧產量與花生莢果產量相當，也即我國每年花生秧產量有1733萬t，如果折算成鮮秧，每年產量約3400萬t。

資料顯示，花生秧中的粗蛋白含量超過12％，粗脂肪含量達2％，碳水化合物含量超過45％，與其他常見牧草相比，其粗蛋白含量約是蘇丹草的1.5倍，比多年生黑麥草稍高，與紫花苜蓿花期的粗蛋白含量基本相當，是優良的畜禽飼料，主產區一般每667m²花生秧售價可達50～150元。開發利用花生秧作為畜禽飼料既可緩解我國人畜爭糧矛盾，又可提高花生產業效益和農民收入。

當前，我國花生主產區多以收獲花生莢果為主，花生秧一般作為廢棄物丟棄或少量用作飼料。丟棄的花生秧造成了嚴重的環境污染和資源浪費，而作為飼料的花生秧基本都是晾干后再加工制成的。晾干的花生秧會造成營養流失，也不易被畜禽消化，易使動物發生前胃弛緩或形成瘤胃積食等前胃疾患，從而影響動物的生長發育。由于我國花生主產區普遍采用兩段式方式收獲花生莢果(第一段挖掘收獲機將花生植株挖掘、清土、條鋪晾曬，待干至一定含水率后，第二段采用撿拾聯合收獲機進行撿拾摘果作業，或人工撿拾收集后利用場地式摘果機進行摘果作業)，由于撿拾聯合收獲機和場地式摘果機摘果方式均為全喂入式，即花生植株整體全部喂入摘果裝置，造成撿拾聯合收獲機或摘果機作業后的花生秧中極易混有泥土等雜質，嚴重影響花生秧飼料品質。同時由于我國各主產區廣泛采用覆膜種植花生，采用兩段式方式收獲后，花生秧中容易混有大量塑料地膜，而塑料地膜畜禽無法消化，會在胃里積累，造成畜禽消化不良甚至死亡。

綜上，我國花生秧飼料化利用過程存在以下四方面問題：①花生秧丟棄造成環境污染和資源浪費，②花生秧晾干后營養流失且不易被畜禽消化，③采用傳統方式采收花生秧，花生秧中混有泥土等雜質，降低飼料品質，④地膜覆蓋種植的花生，采用傳統方式采收花生秧，花生秧中混有大量地膜而無法用作畜禽飼料。而現有的用于花生秧采收的中間輸送裝置，存在物料易遺漏、堆積的問題，工作可靠性不高。

發明內容

根據本發明的實施方式，提供了一種自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置及花生秧收割方法。

在本發明的第一方面，提供了一種自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置，該自走式智能化花生秧收獲機用中間輸送裝置包括：割臺，其具有撥秧輪、設置在所述撥秧輪后側的螺旋推運器和切割裝置，所述撥秧輪扶正花生秧并將花生秧推向螺旋推運器，由切割裝置切割花生秧，由設置于所述螺旋推送器的螺旋葉片將花生秧向后方送出；中間輸送裝置，其具有前后設置的多個輸送輥組，輸送由所述割臺送出的花生秧；切拋裝置，其接受來自所述中間輸送裝置的花生秧，將切碎的花生秧，拋出到規定的蓄積裝置；和具有走行系統的底盤；以及用于監測作業狀態的智能監測系統，測量切割裝置、螺旋推運器、中間輸送裝置、切拋裝置、底盤行進速度的信息，對上述信息進行顯示，并對異常進行報警。

其中，所述中間輸送裝置具有包含前上輥和前下輥的第一輥組；和設置在所述第一輥組后側的包含后上輥和后下輥的第二輥組，由所述割臺切割的花生秧經由所述第一、第二輥組被輸送至所述切拋裝置。