[發明專利]一種修井機電控系統

在審

• 申請號: 202110077855.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112859730A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 高俊
• 申請（專利權）人: 青島北海俊惠電子儀表有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.一種修井機電控系統，包括控制模組、傳感模組、通訊模組以及交互顯示模組，其特征在于，

所述控制模組包括用于接收各類信號并且進行分析控制的可編程邏輯控制器PLC；

所述傳感模組，包括多個用于監測所述修井機運行狀態的傳感器，所述傳感器將采集到的所述修井機的狀態參數反饋給所述控制模組；

所述通訊模組，用于接收上位工控機命令并將該命令傳送給所述控制模組，且用于接收所述傳感器模組信號并將該信號傳送給所述控制模組；

所述交互顯示模組設置在所述修井機的司鉆房中，所述交互顯示模組用于顯示所述傳感模組采集到的所述修井機的狀態參數并與所述控制模組組成人機交互界面，用于數據的讀寫、參數的調整及故障的診斷；

所述控制模組通過所述通訊模組與所述修井機中的執行模組連接，其中所述執行模組包括所述修井機底盤的發動機、變矩器及離合器，還包括所述修井機液壓盤剎，所述執行模組用于執行所述控制模組發出的控制指令，進而調整所述發動機轉速，所述變矩器檔位、所述離合器開合以及所述液壓盤剎的剎車力矩。

2.根據權利要求1所述的修井機電控系統，其特征在于，所述傳感模組包括：

設置在所述修井機的底盤上的發動機監控系統，所述發動機監控系統用于監控所述發動機的運行狀態并將發動機狀態通過所述通訊模組反饋給所述控制模組；

設置在所述修井機的底盤上的變矩器監控系統，所述變矩器監控系統用于監控所述變矩器的狀態并將監測結果通過所述通訊模組給所述控制模組；

設置在液壓盤剎上的液壓盤剎監控系統，所述液壓盤剎監控系統用于監控所述液壓盤剎的運行狀態并將監測結果通過所述通訊模組反饋給所述控制模組；

設置在所述修井機的滾筒上的滾筒傳感器；所述滾筒傳感器通過監測所述滾筒轉速進而計算所述修井機游車高度并將該結果通過所述通訊模組反饋給所述控制模組；

設置在所述修井機的大鉤上的鉤載傳感器，用于監測所述大鉤上的鉤載；

設置在所述修井機的井架上的風速傳感器，用于監測所述井架處的風速。

3.根據權利要求1所述的修井機電控系統，其特征在于，所述控制模組還包括：

車輛控制器，所述車輛控制器與所述PLC電連接；

擴展模塊，所述擴展模塊通過設置在所述PLC上的O/I接口設置在所述PLC上；

存儲模塊，所述存儲模塊與所述PLC電連接，所述存儲模塊中設置有所述傳感模組中各參數的閾值；所述PLC能夠將接收到的所述傳感模組采集到的所述修井機的狀態參數與所述存儲模塊114中各參數的閾值進行比較，向所述執行模組發出控制指令。

4.根據權利要求3所述的修井機電控系統，其特征在于，還包括警報系統，所述警報系統與所述控制模組電連接，當所述傳感模組采集到的所述修井機的狀態參數超過所述存儲模塊中存儲閾值時，所述警報系統發出警報。

5.根據權利要求3所述的修井機電控系統，其特征在于，所述液壓盤剎監控系統包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器，

所述第一壓力傳感器設置在所述液壓盤剎的工作鉗供油管路上，且所述工作鉗供油管路上還設置有比例減壓閥，所述第一壓力傳感器及所述比例減壓閥均通過所述通訊模組與所述控制模組連接；

所述第二壓力傳感器設置在所述液壓盤剎的安全鉗供油管路上，且所述安全鉗供油管路上還設置有第一電磁閥，所述第二壓力傳感器及所述第一電磁閥均通過所述通訊模組與所述控制模組連接；

所述第三壓力傳感器設置在所述液壓盤剎的回油管路上，且所述第三壓力傳感器通過所述通訊模組與所述控制模組連接。

6.根據權利要求3所述的修井機電控系統，其特征在于，還包括模式切換模塊，所述模式切換模塊與所述控制模組電連接，所述模式切換模塊包括自動模式和手動模式，對應所述存儲模塊中存儲有所述自動模式和所述手動模式下對應各所述傳感模組中參數的閾值。

7.根據權利要求1所述的修井機電控系統，其特征在于，還包括第一制動模組，所述第一制動模組與所述控制模組電連接，所述第一制動模組能夠通過所述控制模組實現對所述執行模組的制動。