[發(fā)明專利]一種線路板導(dǎo)角裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110077830.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112894524B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文斌;王高紅;李文鵬;楊寶琴;王建明;桂中意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 匯通電子科技（惠州）有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/02
• 分類號(hào): B24B9/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B49/12;B24B55/06
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種線路板導(dǎo)角裝置，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)（1）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、磨削機(jī)構(gòu)（3）、除塵機(jī)構(gòu)（4）和攝像機(jī)構(gòu)（5），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、磨削機(jī)構(gòu)（3）、除塵機(jī)構(gòu)（4）和攝像機(jī)構(gòu)（5）均設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)（1）上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）呈豎直狀設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)，所述磨削機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)（1）的頂部，所述攝像機(jī)構(gòu)（5）和除塵機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)（1）上的另一側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和固定機(jī)構(gòu)（1）的頂部配合連接，所述除塵機(jī)構(gòu)（4）和固定機(jī)構(gòu)（1）連接，所述攝像機(jī)構(gòu)（5）的工作端與固定機(jī)構(gòu)（1）的工作端相對(duì)應(yīng)，所述固定機(jī)構(gòu)（1）包括承載部件（101）和進(jìn)氣部件（102），所述進(jìn)氣部件（102）的工作端設(shè)置在承載部件（101）內(nèi)，所述進(jìn)氣部件（102）設(shè)置在承載部件（101）上，所述進(jìn)氣部件（102）與除塵機(jī)構(gòu)（4）和攝像機(jī)構(gòu)（5）并排設(shè)置，所述承載部件（101）包括底部支撐板（1011）、頂部支撐板（1012）、承料架（1013）、過濾網(wǎng)（1014）和四根固定伸縮桿（1015），所述底部支撐板（1011）與頂部支撐板（1012）上下對(duì)應(yīng)，四根所述固定伸縮桿（1015）的頂部分別與頂部支撐板（1012）下方的四個(gè)角落連接，所述頂部支撐板（1012）與移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的工作端連接，四根所述固定伸縮桿（1015）的底部均設(shè)置在底部支撐板（1011）的上方，所述承料架（1013）設(shè)置在底部支撐板（1011）的上方，所述承料架（1013）與磨削機(jī)構(gòu)（3）的工作端呈上下對(duì)應(yīng)，所述過濾網(wǎng)（1014）設(shè)置在承料架（1013）的內(nèi)部，所述進(jìn)氣部件（102）包括氣壓機(jī)（1021）、進(jìn)氣桿（1022）、分氣桿（1023）、兩根C型氣桿（1024）和四個(gè)吸盤（1025），所述氣壓機(jī)（1021）設(shè)置在底部支撐板（1011）的上方且位于承料架（1013）的一側(cè)，所述氣壓機(jī)（1021）的輸出端與進(jìn)氣桿（1022）的一端連接，所述進(jìn)氣桿（1022）的另一端貫穿承料架（1013）連接在分氣桿（1023）中間部分上，所述分氣桿（1023）的兩端分別與C型氣桿（1024）的中間部分連接，兩根所述C型氣桿（1024）均設(shè)有兩個(gè)輸出端，兩根所述C型氣桿（1024）均貫穿過濾網(wǎng)（1014）且輸出端分別與吸盤（1025）連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括承載板（201）、齒條（202）、第一電機(jī)（204）、電機(jī)底座（203）、齒輪（205）、齒塊（206）和連接板（207），所述承載板（201）設(shè)置在底部支撐板（1011）的一側(cè)，所述承載板（201）上設(shè)有一字形孔（2011），所述齒條（202）設(shè)置在一字形孔（2011）內(nèi)，所述電機(jī)底座（203）設(shè)置在承載板（201）的一側(cè)，所述第一電機(jī)（204）設(shè)置在電機(jī)底座（203）的上方，所述第一電機(jī)（204）的輸出端與齒輪（205）連接，所述齒輪（205）設(shè)置在齒條（202）內(nèi)的上方，所述齒塊（206）設(shè)置在齒條（202）內(nèi)且位于齒輪（205）的下方，所述齒輪（205）和齒塊（206）均與齒條（202）嚙合，所述齒塊（206）與連接板（207）的一端連接，所述連接板（207）的另一端與頂部支撐板（1012）連接，所述磨削機(jī)構(gòu)（3）包括六組伸縮桿（301）、第二電機(jī)（302）和磨削刀（303），六組所述伸縮桿（301）均包括微型電機(jī)（3011）、連接柱（3012）和皮帶（3013），六個(gè)所述微型電機(jī)（3011）均設(shè)置在頂部支撐板（1012）的上方，六個(gè)所述連接柱（3012）均設(shè)置在頂部支撐板（1012）的下方，每個(gè)所述微型電機(jī)（3011）的輸出端均與每個(gè)連接柱（3012）連接，六根所述皮帶（3013）的一端分別設(shè)置在連接柱（3012）上，六根所述皮帶（3013）的另一端均設(shè)置在第二電機(jī)（302）上，每組所述伸縮桿（301）均是獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，可單獨(dú)或者同步進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第二電機(jī)（302）進(jìn)行一個(gè)方向的移動(dòng)，所述第二電機(jī)（302）設(shè)置在頂部支撐板（1012）的下方，所述第二電機(jī)（302）的輸出端與磨削刀（303）的頂部連接。