[發明專利]FPC翻面機器人

有效

• 申請號: 202110077795.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112960391B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 龍志國
• 申請（專利權）人: 東莞市手足自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發明公開了一種FPC翻面機器人，包括：吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移動機構和吸取臂旋轉機構，所述吸取臂旋轉機構上傳動連接有取料單向吸盤，所述吸取臂水平移動機構與所述吸取臂旋轉機構傳動連接，以帶動所述吸取臂旋轉機構水平移動；撥桿臂，所述撥桿臂具有撥桿臂水平移動機構、撥桿和撥桿控制機構，所述撥桿控制機構運行時控制撥桿的位置，所述撥桿臂水平移動機構運動時帶動撥桿臂水平移動。可提高翻面效率，降低空間占用，安裝空間只需占用AOI前部的空間，降低成本，與員工作業不發生空間干涉，針對小批量試產或是諸多特殊情況下要臨時轉切換為人工操作時，可自由切換，不受機器人干擾，而且操作便捷，能夠實現快速的型號切換。

技術領域

本發明涉及FPC檢測技術領域，特別涉及一種FPC翻面機器人。

背景技術

隨著電子組裝向更高密度、更小尺寸、更復雜的PCB(Printed Circuit Board,印刷電路板)混合技術的縱深發展，高端PCB行業在制程中廣泛采用AOI(Automatic OpticInspection自動光學檢測)設備進行圖形質量檢測。AOI主要用于偵測PCB在各個生產工序中存在的缺陷，如缺口、突銅、短路、斷路、殘銅、針孔、線寬線距超差等問題，是保證PCB質量和及時發現前制程存在問題的重要手段。優其在柔性電路板的生產制造中，AOI成了必不可少的生產設備。AOI改變了PCB行業，它使PCB制造商極大的提高了良品率。檢測系統是智能制造過程的最后一步，也是重要一環，對于控制產品質量起到決定性作用。以消費電子行業為例，電子產品良率一直是電子代工行業利潤率一直處于較低水平的重要掣肘之一，而自動檢測設備是提升電子產品良率的有效解決途徑。鑒于FPC特性，FPC行業應用的AOI的操作一直是半自動操作，需要由一名員工將FPC定位到AOI的工作平臺上，啟動AOI報告掃描作業。掃描完FPC的一面，員工再將FPC手工翻轉一面，來執行掃描第二面的工作，依次循環。目前尚無帶自動上下料的全自動AOI設備，目前FPCAOI上下料設備主要是采用直角坐標機器人或是六軸機器人來上下FPC板，FPC的翻面均是采用伺服電帶動一個上下軸在AOI平臺上吸取FPC，然后旋轉180度，直角坐標機器人或是6軸機器人再去吸取翻轉過來的FPC，重新放回到FPCAOI平臺上。普遍存效率低、占地面積大，成本高，操作復雜、切換型號慢，不能實現員工作業與機器作業的自由切換。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種FPC翻面機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種FPC翻面機器人，包括：

吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移動機構和吸取臂旋轉機構，所述吸取臂旋轉機構上傳動連接有取料單向吸盤，所述吸取臂水平移動機構與所述吸取臂旋轉機構傳動連接，以帶動所述吸取臂旋轉機構水平移動；

撥桿臂，所述撥桿臂具有撥桿臂水平移動機構、撥桿和撥桿控制機構，所述撥桿控制機構運行時控制撥桿的位置，所述撥桿臂水平移動機構運動時帶動撥桿臂水平移動。

進一步地，還包括安裝座，所述吸取臂和所述撥桿臂安裝在所述安裝座上。

進一步地，所述吸取臂水平移動機構包括：

吸取臂移動齒條，所述吸取臂移動齒條固定安裝在所述安裝座上；

吸取臂導軌滑塊，所述吸取臂導軌滑塊固定安裝在所述安裝座上；

吸取臂移動馬達，所述吸取臂移動馬達與所述吸取臂固定連接，且通過吸取臂移動馬達的輸出軸的齒輪與吸取臂移動齒條傳動連接，與所述吸取臂導軌滑塊配合以帶動吸取臂水平移動。

進一步地，所述吸取臂旋轉機構包括：

手臂旋轉馬達，所述手臂旋轉馬達用于帶動手臂旋轉主動輪；