[發明專利]一種建筑現場可連續施工的智能關聯機器人裝置

在審

• 申請號: 202110077696.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112758673A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李慧;張靜曉;陳建鋒;岳崇旺;黃永剛;張金帥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本發明公開了一種建筑現場可連續施工的智能關聯機器人裝置，包括支撐機構，所述支撐機構上安裝有取料機構，所述取料機構一側設置有上料機構，所述取料機構包括滑軌、電動滑塊、固定架，所述滑軌上安裝有所述電動滑塊，所述電動滑塊上端面通過螺栓安裝有所述固定架，所述固定架內側安裝有一號電機，所述固定架上端面設置有轉座，所述轉座上安裝有支架，所述支架下端面安裝有氣缸。本發明結構簡單，設計合理，生產成本低，不僅可以自動對磚塊進行夾取，而且可以根據工位工位的需要，精準的將物料傳送至需要的工位，極大地節省了人力，保證了可以不間斷施工，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，特別是涉及一種建筑現場可連續施工的智能關聯機器人裝置。

背景技術

建筑施工是指工程建設實施階段的生產活動，是各類建筑物的建造過程，也可以說是把設計圖紙上的各種線條，在指定的地點，變成實物的過程。它包括基礎工程施工、主體結構施工、屋面工程施工、裝飾工程施工等。施工作業的場所稱為“建筑施工現場”或叫“施工現場”，也叫工地。

建筑施工過程中，需要不斷的用磚塊堆積完成砌墻，這就需要工人不斷為需要磚塊的工人提供磚塊，由于工位較多，工人需要連續工作，不僅工作量大，而且一旦工人有事情走開后，砌墻的工人因缺少磚塊無法繼續工作，導致無法連續施工，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種建筑現場可連續施工的智能關聯機器人裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種建筑現場可連續施工的智能關聯機器人裝置，包括支撐機構，所述支撐機構上安裝有取料機構，所述取料機構一側設置有上料機構，所述取料機構包括滑軌、電動滑塊、固定架，所述滑軌上安裝有所述電動滑塊，所述電動滑塊上端面通過螺栓安裝有所述固定架，所述固定架內側安裝有一號電機，所述固定架上端面設置有轉座，所述轉座上安裝有支架，所述支架下端面安裝有氣缸，所述氣缸下方的伸縮部通過螺栓安裝有夾持架，所述夾持架內側安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的伸縮部安裝有夾板；所述上料機構包括支撐架、二號電機、絲杠，所述支撐架內側安裝有所述二號電機，所述支撐架上端面設置有所述絲杠，所述絲杠后部設置有滑杠，所述滑杠上滑動安裝有升降座，所述升降座上設置有傳送架，所述傳送架內側安裝有轉輥，所述轉輥上安裝有傳送帶，所述傳送架一側安裝有三號電機，所述傳送架另一側安裝有一排工位安裝板，每個所述工位安裝板上均安裝有按鈕。

作為本發明進一步的方案，所述支撐機構包括底板、承載板、支撐腳，所述底板上端面放置有所述承載板，所述底板下端面四個角各安裝有一個所述支撐腳。

作為本發明進一步的方案，所述電動滑塊滑動安裝在所述滑軌上，所述一號電機與所述轉座通過聯軸器連接。

作為本發明進一步的方案，所述轉座轉動安裝在所述固定架上端面，所述支架通過螺栓固定在所述轉座上端面。

作為本發明進一步的方案，所述夾板上粘接有兩排直徑為1.1cm且高度為0.8cm的橡膠柱。

作為本發明進一步的方案，所述二號電機與所述絲杠通過聯軸器連接，所述滑杠與所述絲杠上端設置有起連接固定作用的限制固定板，所述傳送架通過螺栓固定在所述升降座側面，且兩者通過安裝座連接，所述傳送架側面焊接有方便安裝所述工位安裝板的長條板。

作為本發明進一步的方案，所述支撐架下方設置有加強固定板，且通過螺栓固定在所述底板上端面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過設置取料機構，電動滑塊沿滑軌向左移動，氣缸帶動夾持架下降置于下方的磚塊上，電動伸縮柱帶動夾板夾住一排磚塊，然后一號電機帶動轉座轉動180度，使支架帶動磚塊轉動到右側，電動滑塊沿滑軌向右移動，夾持架穿過絲杠與滑杠之間，氣缸帶動磚塊置于傳送帶上，使裝置可以根據需要自動對磚塊進行夾取；