[發明專利]調整牙齒模型的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110077663.3
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112734948A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳曉軍;邵茂真;賈顏銘
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06F30/12;G06F30/17;G06F30/20;A61C13/00;A61C13/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種調整牙齒模型的方法，其特征在于，包括：

獲取待調整的牙齒模型的初始邊緣線；

對所述初始邊緣線的至少部分邊緣線進行調整，得到調整后的邊緣線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待調整的牙齒模型的初始邊緣線，包括：

對所述待調整的牙齒模型進行投影，得到所述待調整的牙齒模型對應的目標區域，其中，所述目標區域至少包括變形區域；

根據所述目標區域確定所述初始邊緣線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述初始邊緣線的至少部分邊緣線進行調整，得到調整后的邊緣線，包括：

檢測所述待調整的牙齒模型是否存在缺陷；

在所述待調整的牙齒模型不存在所述缺陷的情況下，基于所述初始邊緣線對所述待調整的牙齒模型進行調整，得到所述調整后的邊緣線；

在所述待調整的牙齒模型存在所述缺陷的情況下，基于所述缺陷對所述待調整的牙齒模型進行填補操作，得到填補后的待調整的牙齒模型，再基于所述初始邊緣線對所述填補后的待調整的牙齒模型進行調整，得到目標模型，基于所述目標模型對所述初始邊緣線的至少部分邊緣線進行調整，得到所述調整后的邊緣線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，檢測所述待調整的牙齒模型是否存在缺陷，包括：

獲取所述待調整的牙齒模型的目標區域以及所述待調整的牙齒模型對應的深度圖；

根據所述深度圖確定所述待調整的牙齒模型的目標區域內是否存在遮擋區域；

在所述待調整的牙齒模型的目標區域內存在所述遮擋區域的情況下，確定所述待調整的牙齒模型存在所述缺陷。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述待調整的牙齒模型存在所述缺陷的情況下，基于所述缺陷對所述待調整的牙齒模型進行填補操作，得到填補后的待調整的牙齒模型，包括：

對缺陷區域內的噪聲信息進行剔除操作，得到第一缺陷區域，其中，所述缺陷區域包括多個遮擋點；

對所述第一缺陷區域中孤立的遮擋點進行混合處理，得到第二缺陷區域；

對所述第二缺陷區域進行填補操作，得到所述填補后的待調整的牙齒模型。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述待調整的牙齒模型不存在所述缺陷，并且，所述初始邊緣線的全部邊緣線的準確度低于預設準確度的情況下，確定所述初始邊緣線的至少部分邊緣線的移動方式為第一移動方式，其中，所述第一移動方式用于控制所述初始邊緣線的全部邊緣線至預設位置。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述待調整的牙齒模型不存在所述缺陷，并且，所述初始邊緣線的部分邊緣線的準確度低于預設準確度的情況下，確定所述初始邊緣線的至少部分邊緣線移動方式為第二移動方式。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，對所述初始邊緣線的至少部分邊緣線進行調整，得到調整后的邊緣線，包括：

基于所述目標模型確定所述初始邊緣線的至少部分邊緣線的起始位置和終止位置；

根據所述起始位置和所述終止位置確定第一邊緣線，其中，所述第一邊緣線的準確度低于所述預設準確度；

控制所述第一邊緣線移動至預設位置，得到調整后的邊緣線。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述待調整的牙齒模型存在所述缺陷，并且，所述初始邊緣線的至少部分邊緣線的準確度低于預設準確度的情況下，確定所述初始邊緣線的至少部分邊緣線移動方式為第三移動方式。