[發(fā)明專利]一種三維虛擬場景重建的方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110077430.3
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112802183A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 梁權富;胡雪勤
• 申請（專利權）人: 深圳市日出印像數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06T15/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種三維虛擬場景重建的方法，其特征在于，包括：

在所述三維虛擬場景設置多個虛擬相機點位，并在每一所述虛擬相機點位設置虛擬相機；

獲取多個所述虛擬相機拍攝所述三維虛擬場景得到的圖像；

獲取多個所述虛擬相機的相機參數(shù)；

對所述圖像和相機參數(shù)進行解算，生成彩色點云；

根據(jù)所述彩色點云，使用預設算法，重建所述三維虛擬場景。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬相機拍攝所述三維虛擬場景得到的圖像包括所述虛擬相機朝前、朝后、朝左、朝右、朝上和朝下六個方向拍攝所述三維虛擬場景得到的圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個所述虛擬相機拍攝的圖像完全覆蓋所述三維虛擬場景。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像包括色彩圖像和深度圖像，所述相機參數(shù)包括相機外參矩陣；

所述對所述圖像和相機參數(shù)進行解算，生成彩色點云的步驟，進一步包括：

將所述色彩圖像、深度圖像和相機外參矩陣帶入點云庫進行解算，得到彩色點云。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度圖的格式為EXR格式。

6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述圖像包括材質(zhì)圖像；

所述方法還包括：

根據(jù)所述彩色點云的拓撲結構，將所述材質(zhì)圖像生成貼圖；

將所述貼圖加入重建的所述三維虛擬場景的模型中。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述材質(zhì)圖像包括高光通道圖、反射通道圖、折射通道圖和法線通道圖中一種或者多種。

8.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述預設算法包括泊松重建法或者滾球法。

9.一種三維虛擬場景重建的方法，其特征在于，包括：

相機設置模塊，用于在所述三維虛擬場景設置多個虛擬相機點位，并在每一所述虛擬相機點位設置虛擬相機；

第一獲取模塊，用于獲取多個所述虛擬相機拍攝所述三維虛擬場景得到的圖像；

第二獲取模塊，用于獲取多個所述虛擬相機的相機參數(shù)；

點云生成模塊，用于對所述圖像和相機參數(shù)進行解算，生成彩色點云；

重建模塊，用于根據(jù)所述彩色點云，使用預設算法，重建所述三維虛擬場景。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

存儲器，所述存儲器與所述至少一個處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權利要求1-8中任一項所述的方法。