[發(fā)明專利]磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110077394.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112869690A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 席文
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊友枚

1.一種磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括：

磁控制器(10)，其設(shè)為手持設(shè)備，所述磁控制器(10)包括第一磁體(3)，所述第一磁體(3)能夠產(chǎn)生磁場，且所述第一磁體(3)設(shè)為無源器件；

膠囊內(nèi)窺鏡(50)，其包括：外殼，其包括第一殼體(11)和第二殼體(12)，所述第一殼體(11)和第二殼體(12)螺紋連接，相連接的所述第一殼體(11)和第二殼體(12)內(nèi)部形成容置腔，所述第一殼體(11)設(shè)為透明；

內(nèi)核組件(100)，其可拆卸地設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述內(nèi)核組件(100)用于采集圖像數(shù)據(jù)及傳輸，所述內(nèi)核組件包括第二磁體(30)，所述第二磁體(30)用于在所述第一磁體(3)產(chǎn)生的磁場的作用下帶動膠囊內(nèi)窺鏡(50)產(chǎn)生運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述第一殼體(11)和所述第二殼體(12)的一端均設(shè)為弧形，所述第一殼體(11)遠離弧形的另一端設(shè)有外螺紋，所述第二殼體(12)遠離弧形的另一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述外螺紋與內(nèi)螺紋相配合，所述外螺紋與所述第一殼體(11)的弧形連接的端部設(shè)有卡槽(18)，所述卡槽(18)內(nèi)設(shè)有密封圈(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)核組件(100)還包括成像系統(tǒng)和信號收發(fā)系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括鏡頭(13)，所述鏡頭(13)設(shè)于所述內(nèi)核組件的一端，所述信號收發(fā)系統(tǒng)包括天線(14)，所述天線(14)設(shè)于所述內(nèi)核組件遠離所述鏡頭(13)的另一端；所述天線(14)設(shè)于所述第二殼體(12)一側(cè)的端部，所述鏡頭(13)位于所述第一殼體(11)一側(cè)的端部；

所述內(nèi)核組件(100)還包括上殼(16)、下殼(17)和天線罩(15)，下殼(17)的兩端分別與上殼(16)和天線罩(15)連接，所述天線(14)位于天線罩(15)內(nèi)，且所述天線(14)的端部露出天線罩(15)，所述鏡頭(13)位于上殼(16)內(nèi)；

所述上殼(16)的頂端設(shè)有擋塊(39)，所述擋塊(39)沿著所述上殼(16)呈圓周間隔分布，所述擋塊(39)向所述上殼(16)的中心延伸；

所述上殼(16)的底端設(shè)有第一凹臺(161)，天線罩(15)的頂端設(shè)有第二凹臺(151)，所述第一凹臺(161)和第二凹臺(151)均分別與下殼(17)的內(nèi)腔配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述天線罩(15)遠離第二凹臺(151)的一端外表面設(shè)為圓弧面，所述天線罩(15)的圓弧面與第二殼體(12)的底部的圓弧面相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括電路板(20)，所述電路板(20)上設(shè)有鏡頭座(21)，所述鏡頭座(21)粘接于所述電路板(20)上，所述鏡頭座(21)設(shè)有螺紋孔，所述鏡頭(13)的一端與螺紋孔配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭座(21)和所述鏡頭(13)之間設(shè)有固定座(22)，所述固定座(22)的中心設(shè)有上下貫穿的第一孔(23)，所述固定座(22)的頂端設(shè)有斜孔(24)，所述斜孔(24)由上至下逐漸向內(nèi)傾斜，且所述斜孔(24)的小徑與第一孔(23)連通；所述鏡頭(13)插入所述斜孔(24)和第一孔(23)內(nèi)，所述鏡頭(13)遠離螺紋的另一端與所述斜孔(24)和第一孔(23)相配合，所述固定座(22)遠離所述斜孔(24)的另一端與所述鏡頭座(21)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述斜孔(24)內(nèi)設(shè)有第一凸臺(25)，所述第一凸臺(25)沿所述斜孔(24)的小徑上下貫穿設(shè)置；

所述固定座(22)的頂面設(shè)有第一凹槽(26)，所述第一凹槽(26)設(shè)為若干個，所述第一凹槽(26)設(shè)為沿所述斜孔(24)的四周布置；

所述固定座(22)的底面向下延伸設(shè)有固定套(27)，所述固定套(27)的一端與所述固定座(22)連接，所述固定套(27)的另一端設(shè)有外凸的第一圓弧面(28)，所述鏡頭座(21)的頂端設(shè)有內(nèi)凹的第二圓弧面(29)，第一圓弧面(28)和第二圓弧面(29)相配合。