[發明專利]圖像融合方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110076502.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN112788249B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 范蒙;俞海;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N9/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本發明實施例提供了圖像融合方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，該方法首先獲得在一個圖像采集周期內通過至少兩次曝光得到的各幀圖像；再基于所采集的各幀圖像中的其中一幀，確定感紅外亮度圖像；并基于所采集的各幀圖像中的其余圖像，確定可見光色彩圖像；最后將所確定的感紅外亮度圖像與可見光色彩圖像融合，獲得融合圖像。本發明實施例提供的方案中，上述在一個圖像采集周期內通過至少兩次曝光得到的各幀圖像可以是由一個圖像傳感器進行采集的，所以只要設備中存在一個圖像傳感器，就可以完成圖像的采集與融合，以提升低照度情況下的圖像質量，故本發明實施例所提供方案的設備適應性好，便于應用。

技術領域

本發明涉及圖像采集技術領域，特別是涉及圖像融合方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

圖像融合技術中的融合可以理解為：將可見光圖像與紅外圖像等非可見光圖像進行融合，得到融合后的圖像；其中，融合后的圖像為雙波段圖像，相對于屬于單波段的可見光圖像和非可見光圖像中的任一種圖像而言，融合后的圖像可體現出的圖像信息更多。

現有技術中，圖像融合技術主要指分光融合技術，該技術進行圖像融合的基本流程為：通過分光棱鏡等分光裝置將入射光分為可見光信號和非可見光信號，然后由兩個傳感器分別基于可見光信號和非可見光信號分別生成可見光圖像以及非可見光圖像，最后將可見光圖像和非可見光圖像進行融合，得到融合圖像。

可以理解，上述分光融合技術必須適配在具有兩個圖像傳感器的設備中，如果設備中只有一個圖像傳感器，則無法完成上述分光融合的過程，故現有技術中分光融合技術的設備適應性差。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種圖像融合方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，以提高圖像融合技術的設備適應性。具體技術方案如下：

為達上述目的，第一方面，本發明實施例提供了一種圖像融合方法，所述方法包括：

獲得在一個圖像采集周期內通過至少兩次曝光得到的各幀圖像；

基于所述各幀圖像中的其中一幀，確定感紅外亮度圖像；

基于所述各幀圖像中的其余圖像，確定可見光色彩圖像；

將所述感紅外亮度圖像與所述可見光色彩圖像融合，獲得融合圖像。

可選的，所述方法應用于圖像融合設備，所述各幀圖像由所述圖像融合設備采集；

所述方法還包括：

在所述圖像采集周期內的第預設次曝光所對應曝光時間內進行紅外補光；

所述基于所述各幀圖像中的其中一幀，確定感紅外亮度圖像的步驟，包括：

基于所述第預設次曝光所得到的圖像，確定感紅外亮度圖像。

可選的，所述第預設次曝光所對應的曝光參數不大于目標最大值，

其中，所述曝光參數為曝光時長和/或增益，所述目標最大值為除所述第預設次曝光外其余各次曝光所對應曝光參數中的最大值。

可選的，所述在所述圖像采集周期內的第預設次曝光所對應曝光時間內進行紅外補光的步驟，包括：

按照如下控制方式，在所述圖像采集周期內的第預設次曝光所對應曝光時間內進行紅外補光：

紅外補光的開始時刻不早于所述第預設次曝光的曝光開始時刻，紅外補光的結束時刻不晚于所述第預設次曝光的曝光結束時刻。

可選的，在所述圖像采集周期內的曝光次數大于兩次時，所述第預設次曝光為所述至少兩次曝光中的第一次曝光或最后一次曝光。

可選的，所述基于所述各幀圖像中的其中一幀，確定感紅外亮度圖像的步驟，包括：