[發明專利]動力換擋變速器及其控制方法

有效

• 申請號: 202110076357.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112879553B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 胡建飛;史源;陳程;胡建華
• 申請（專利權）人: 杭州前進齒輪箱集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H61/04;F16H61/4008;F16H63/40
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明公開了一種動力換擋變速器及其控制方法，該方法包括：響應于起步換擋需求，對相應擋位離合器施加壓力，實現速度擋位的設定；對相應方向離合器的控制閥施加第一控制油壓P1，使其主從動盤快速消除間隙，準備滑磨；快速降低所述控制閥的控制油壓至有效滑磨壓力附近，使方向離合器主從動盤開始滑磨；逐漸平緩增加所述控制閥的控制油壓，使控制閥驅動方向離合器主從動盤逐漸增加傳遞的扭矩，使主從動盤連接的齒輪轉速逐漸接近；當控制閥的控制油壓增加至全壓力P時，方向離合器主從動盤完全結合，從而與方向離合器連接的齒輪同步轉動。該方法可實現起步換擋過程的自動化，通過對變速器的起步及換擋進行動態控制，使得起步換擋過程更為平穩。

技術領域

本發明涉及一種變速器的控制裝置，具體的說，是涉及一種動力換擋變速器及其控制方法。

背景技術

重型工程車輛，如壓路機等一般自重較大，結合其應用環境，對爬坡度要求高、行走驅動扭矩變化范圍大，雖然采用變速范圍很大的液壓驅動系統，往往也較難滿足要求。

傳統的壓路機動力傳動裝置，由主離合器+動力箱或帶變矩器的動力箱，或者直接是帶變矩器的動力箱，雖然保證了需要的性能要求，但需要手動操作主離合器工作，駕駛員勞動強度大，需要熟練的技術才能有良好的性能，且主離合器壽命短；帶變矩器的動力箱子雖然可以有緩沖和提高扭矩的作用，但效率較低且成本較高。

發明內容

基于上述技術問題，本發明的目的是提供一種動力換擋變速器的控制方法，該方法可實現起步換擋過程的自動化，通過對變速器的起步及換擋進行動態控制，使得起步換擋過程更為平穩。

本發明的第二目的是提供一種變速器，該變速器采用上述控制方法進行起步換擋。

為了實現上述目的，本發明提供一種動力換擋變速器的控制方法，該方法包括如下步驟：

對相應方向離合器的控制閥施加第一控制油壓P1，使其主從動盤快速消除間隙，準備滑磨；

快速降低所述控制閥的控制油壓至有效滑磨壓力附近，使方向離合器主從動盤開始滑磨；

逐漸平緩增加所述控制閥的控制油壓，使控制閥驅動方向離合器主從動盤逐漸增加傳遞的扭矩，使主從動盤連接的齒輪轉速逐漸接近；

當控制閥的控制油壓增加至全壓力P時，方向離合器主從動盤完全結合，從而與方向離合器連接的齒輪同步轉動。

作為優選，所述對相應擋位離合器施加壓力，實現擋位設定，具體為：向與擋位離合器連接的換向閥施加油壓，向與擋位離合器連接的換向閥施加油壓，使該控制閥推動擋位離合器主從動盤結合，使與主從動盤連接的齒輪能同步轉動。

作為優選，所述第一油壓P1∈[1/4P，2/5P]。當全壓力為20bar時，P1優選為6bar。

作為優選，當起步換擋需求為平地起步或平地換擋時，增加控制閥的控制油壓至全壓力所需時間t1為2-3s，該過程為平緩升壓過程，從而起步過程較為平順。

作為優選，當起步換擋需求為坡道起步時，所述增加所述控制閥的控制油壓至全壓力，具體包括消除間隙升壓階段及快速結合升壓階段，其中，消除間隙升壓階段耗時t2為40-100ms，快速結合升壓階段耗時t3為60-100ms，這一過程相較于平地起步過程更為快速，目的在于使相應的與方向離合器連接的齒輪快速同步，從而保證壓路機等重型機械的快速起步，避免溜坡。

作為優選，所述有效滑磨壓力對應的控制油壓P2∈[1/5P，1/4P]。

作為優選，該方法還包括響應于動力換向需求，控制當前方向離合器斷開，待動力換擋變速器1輸出速度低于設定的安全速度時，控制對應的反方向方向離合器平緩結合完成起步動作。