[發明專利]一種建筑施工現場智能關聯搬運機器人手臂

在審

• 申請號: 202110076332.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112792831A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李慧;趙傳檔;張靜曉;陳建鋒;岳崇旺;陳夢婷
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本發明公開了一種建筑施工現場智能關聯搬運機器人手臂，包括夾持機構、移動機構，所述夾持機構包括轉座、電機、轉架，所述轉座前部安裝有所述電機，所述轉座內側安裝有所述轉架，所述轉架上設置有夾持架，所述夾持架內側設置有外筒，所述外筒內部安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的伸縮部安裝有內滑柱，所述內滑柱上設置有連接板，所述連接板上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器上設置有固定板。本發明結構簡單，設計合理，生產成本低，不僅可以將玻璃很好的夾持住，放置到運輸車上，同時可以很好的保護到玻璃不被夾壞，極大地節省了人力，提高了工作效率，方便了對玻璃材料的搬運，實用性高。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，特別是涉及一種建筑施工現場智能關聯搬運機器人手臂。

背景技術

建筑施工是指工程建設實施階段的生產活動，是各類建筑物的建造過程，也可以說是把設計圖紙上的各種線條，在指定的地點，變成實物的過程。它包括基礎工程施工、主體結構施工、屋面工程施工、裝飾工程施工等。施工作業的場所稱為“建筑施工現場”或叫“施工現場”，也叫工地。

建筑施工過程中很多地方需要安裝玻璃，這就需要工人將地面上堆放的玻璃搬到運輸車上，然后運送至安裝位置，工人手動搬運的過程中不僅不方便將緊密堆放的玻璃搬起，而且在往運輸車上放置時容易碰碎，搬運數量較多時會消耗較大的體力，還會造成工人手指劃傷。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種建筑施工現場智能關聯搬運機器人手臂。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種建筑施工現場智能關聯搬運機器人手臂，包括夾持機構、移動機構，所述夾持機構包括轉座、電機、轉架，所述轉座前部安裝有所述電機，所述轉座內側安裝有所述轉架，所述轉架上設置有夾持架，所述夾持架內側設置有外筒，所述外筒內部安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的伸縮部安裝有內滑柱，所述內滑柱上設置有連接板，所述連接板上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器上設置有固定板，所述固定板上安裝有固定筒，所述固定筒內側設置有彈簧，所述彈簧上設置有夾板，所述夾板上粘接有橡膠墊；所述移動機構包括安裝座、滑軌、電動滑塊，所述安裝座內側安裝有所述滑軌，所述滑軌上滑動安裝有所述電動滑塊，所述電動滑塊上端面設置有支撐架，所述支撐架上端面設置有氣缸，所述氣缸的伸縮部通過螺栓安裝有承載板。

作為本發明進一步的方案，所述電機與所述轉架通過聯軸器連接，所述轉架轉動安裝在所述轉座內側，所述橡膠墊上開設有增加防滑效果的三角凹槽。

作為本發明進一步的方案，所述轉架與所述夾持架焊接，所述外筒通過螺栓安裝在所述夾持架上。

作為本發明進一步的方案，所述內滑柱滑動安裝在所述外筒內部，且在所述外筒內側的一面通過螺栓安裝在所述電動伸縮柱的伸縮部。

作為本發明進一步的方案，所述壓力傳感器通過螺栓安裝在所述連接板與所述固定板之間，所述夾板焊接在所述彈簧上，所述固定筒的數量為5。

作為本發明進一步的方案，所述支撐架通過固定螺栓安裝在所述電動滑塊上端面，所述氣缸的數量為2，均通過螺栓固定在所述支撐架上端面，所述安裝座上設置有安裝孔，所述滑軌上開設有減重孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過設置夾持機構，電動伸縮柱帶動內滑柱從外筒內部伸出，使前后兩側的夾板夾住玻璃，彈簧起到緩沖作用，橡膠墊起到防滑作用，同時壓力傳感器可以控制對玻璃的夾緊力，使裝置不僅可以將玻璃很好的夾持住，同時可以很好的保護到玻璃不被夾壞；

2、電動滑塊可以沿滑軌左右滑動，帶動玻璃移動，配合轉架對其進行翻轉，使玻璃方便放置到運輸車上，極大地節省了人力，提高了工作效率，方便了對玻璃材料的搬運，實用性高

附圖說明