[發(fā)明專利]輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110076255.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112881289B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明飛;王素榕;任強;安寧;任秦;李聰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都泓睿科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/90
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，包括：控制模塊、穹頂光源、同軸光源和圖像獲取模塊，所述控制模塊與圖像獲取模塊連接，所述圖像獲取模塊、同軸光源和穹頂光源由上至下依次設(shè)置在輸液瓶瓶口的上方；

所述同軸光源和穹頂光源，用于將輸液瓶瓶口的輪廓和密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)；

所述穹頂光源，用于將輸液瓶瓶口的外側(cè)輪廓和靠近外側(cè)輪廓的第一密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)；

所述同軸光源，用于將輸液瓶瓶口的內(nèi)側(cè)輪廓和靠近內(nèi)側(cè)輪廓的第二密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)；

所述圖像獲取模塊，用于在輸液瓶瓶口的輪廓和密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)后采集輸液瓶瓶口的圖像，并將所述輸液瓶瓶口的圖像發(fā)送至控制模塊；

所述控制模塊，用于接收輸液瓶瓶口的圖像，根據(jù)所述輸液瓶瓶口的圖像判斷該輸液瓶瓶口是否破裂。

2.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊的鏡頭的中心線、同軸光源的中心線、穹頂光源的中心線和輸液瓶的中心線位于同一豎直中心線上。

3.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，所述根據(jù)輸液瓶瓶口的圖像判斷該輸液瓶瓶口是否破裂的方法包括：

從輸液瓶瓶口的圖像中提取瓶口的內(nèi)外輪廓得到瓶口圓環(huán)端面，對瓶口圓環(huán)端面進行極坐標(biāo)展開得到極坐標(biāo)展開圖，判斷所述極坐標(biāo)展開圖中是否存在暗色區(qū)域，若是，則判定該輸液瓶瓶口破裂，否則，判定該輸液瓶瓶口完整。

4.如權(quán)利要求3所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，還包括：若所述極坐標(biāo)展開圖中存在暗色區(qū)域，則提取并判斷所述暗色區(qū)域是否符合破裂特征，若是，則判定該輸液瓶瓶口破裂，否則，判定該輸液瓶瓶口完整。

5.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊還用于在輸液瓶瓶口的輪廓和密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)后多次采集輸液瓶瓶口的圖像，并將采集的輸液瓶瓶口的多個圖像發(fā)送至控制模塊；

所述控制模塊還用于接收輸液瓶瓶口的多個圖像，根據(jù)所述輸液瓶瓶口的多個圖像判斷該輸液瓶瓶口是否破裂。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，還包括：位置傳感器，所述位置傳感器與控制模塊連接，所述控制模塊分別與同軸光源和穹頂光源連接；

所述位置傳感器，用于實時檢測輸液瓶是否達到瓶口破裂檢測工位，并將檢測信號發(fā)送至控制模塊；

所述控制模塊還用于接收檢測信號，根據(jù)檢測信號判斷輸液瓶是否達到瓶口破裂檢測工位，若是，則控制所述同軸光源和穹頂光源點亮后，控制所述圖像獲取模塊采集輸液瓶瓶口的圖像。

7.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶瓶口破裂的檢測裝置，其特征在于，還包括：報警模塊，所述報警模塊與控制模塊連接；

所述控制模塊，還用于在判定輸液瓶瓶口破裂后向報警模塊發(fā)送報警信號；

所述報警模塊，用于接收報警信號，根據(jù)所述報警信號發(fā)出警報。

8.輸液瓶瓶口破裂的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在輸液瓶瓶口的上方由上至下依次設(shè)置圖像獲取模塊、同軸光源和穹頂光源；

步驟2、在同軸光源和穹頂光源將輸液瓶瓶口的輪廓和密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)后通過圖像獲取模塊采集輸液瓶瓶口的圖像；

所述同軸光源和穹頂光源將輸液瓶瓶口的輪廓和密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)包括：所述穹頂光源將輸液瓶瓶口的外側(cè)輪廓和靠近外側(cè)輪廓的第一密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)；

所述同軸光源將輸液瓶瓶口的內(nèi)側(cè)輪廓和靠近內(nèi)側(cè)輪廓的第二密封面呈現(xiàn)為高亮狀態(tài)；

步驟3、根據(jù)所述輸液瓶瓶口的圖像判斷該輸液瓶瓶口是否破裂。