[發(fā)明專利]自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置及花生秧收割方法

有效

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• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112913440B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳有慶;胡志超;王公仆;王伯凱;吳峰;顧峰瑋;徐弘博;王申瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號: A01D23/02
• 分類號: A01D23/02;A01D29/00;A01D33/00;A01D33/06;A01F29/01;A01F29/06;A01F29/09;A01F29/12
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

本發(fā)明提供了一種自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置及花生秧收割方法。該收獲機(jī)割臺，其切割花生秧，并向后側(cè)送出；中間輸送裝置，輸送由割臺送出的花生秧；切拋裝置，其接受來自中間輸送裝置的花生秧，將切碎的花生秧，拋出到規(guī)定的蓄積裝置；底盤；和智能監(jiān)測系統(tǒng)。其中，切拋裝置具有切碎部和拋秧部，切碎部為滾刀式，包括刀盤、刀軸、多個滾刀安裝座；和安裝與滾刀安裝座的滾刀。本發(fā)明中，實現(xiàn)對花生鮮秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石塊、塑料地膜等雜質(zhì)。并且，實現(xiàn)將花生秧切碎處理后進(jìn)行收集。拋切裝置在高速旋轉(zhuǎn)時，既起到切碎花生秧的作用，也可起到葉片的作用，將切碎的花生秧迅速通過拋切裝置拋出，處理效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置及花生秧收割方法。

背景技術(shù)

據(jù)FAO最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年我國花生收獲面積462萬hm²，產(chǎn)量1733萬t，分別居世界第2位、第1位，占全球的16.2％、37.7％。一般每畝花生秧產(chǎn)量與花生莢果產(chǎn)量相當(dāng)，也即我國每年花生秧產(chǎn)量有1733萬t，如果折算成鮮秧，每年產(chǎn)量約3400萬t。

資料顯示，花生秧中的粗蛋白含量超過12％，粗脂肪含量達(dá)2％，碳水化合物含量超過45％，與其他常見牧草相比，其粗蛋白含量約是蘇丹草的1.5倍，比多年生黑麥草稍高，與紫花苜蓿花期的粗蛋白含量基本相當(dāng)，是優(yōu)良的畜禽飼料，主產(chǎn)區(qū)一般每667m²花生秧售價可達(dá)50～150元。開發(fā)利用花生秧作為畜禽飼料既可緩解我國人畜爭糧矛盾，又可提高花生產(chǎn)業(yè)效益和農(nóng)民收入。

當(dāng)前，我國花生主產(chǎn)區(qū)多以收獲花生莢果為主，花生秧一般作為廢棄物丟棄或少量用作飼料。丟棄的花生秧造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染和資源浪費，而作為飼料的花生秧基本都是晾干后再加工制成的。晾干的花生秧會造成營養(yǎng)流失，也不易被畜禽消化，易使動物發(fā)生前胃弛緩或形成瘤胃積食等前胃疾患，從而影響動物的生長發(fā)育。由于我國花生主產(chǎn)區(qū)普遍采用兩段式方式收獲花生莢果(第一段挖掘收獲機(jī)將花生植株挖掘、清土、條鋪晾曬，待干至一定含水率后，第二段采用撿拾聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾摘果作業(yè)，或人工撿拾收集后利用場地式摘果機(jī)進(jìn)行摘果作業(yè))，由于撿拾聯(lián)合收獲機(jī)和場地式摘果機(jī)摘果方式均為全喂入式，即花生植株整體全部喂入摘果裝置，造成撿拾聯(lián)合收獲機(jī)或摘果機(jī)作業(yè)后的花生秧中極易混有泥土等雜質(zhì)，嚴(yán)重影響花生秧飼料品質(zhì)。同時由于我國各主產(chǎn)區(qū)廣泛采用覆膜種植花生，采用兩段式方式收獲后，花生秧中容易混有大量塑料地膜，而塑料地膜畜禽無法消化，會在胃里積累，造成畜禽消化不良甚至死亡。

綜上，我國花生秧飼料化利用過程存在以下四方面問題：①花生秧丟棄造成環(huán)境污染和資源浪費，②花生秧晾干后營養(yǎng)流失且不易被畜禽消化，③采用傳統(tǒng)方式采收花生秧，花生秧中混有泥土等雜質(zhì)，降低飼料品質(zhì)，④地膜覆蓋種植的花生，采用傳統(tǒng)方式采收花生秧，花生秧中混有大量地膜而無法用作畜禽飼料。而現(xiàn)有的設(shè)備工序繁雜、效率不高，且切碎花生秧拋出時通常需要設(shè)置風(fēng)機(jī)，使設(shè)備更加沉重。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供了一種自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置及花生秧收割方法。

在本發(fā)明的第一方面，提供了一種自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置。該自走式智能化花生秧收獲機(jī)用切拋裝置包括：

割臺，其具有撥秧輪、設(shè)置在所述撥秧輪后側(cè)的螺旋推運(yùn)器和切割裝置，所述撥秧輪扶正花生秧并將花生秧推向螺旋推運(yùn)器，由切割裝置切割花生秧，并由設(shè)置于所述螺旋推送器的螺旋葉片將花生秧向后側(cè)送出；

中間傳輸裝置，其具有前后設(shè)置的多個輸送輥組，輸送由所述割臺送出的花生秧；

切拋裝置，其接受來自所述中間傳輸裝置的花生秧，將切碎的花生秧，拋出到規(guī)定的蓄積裝置；具有走行系統(tǒng)的底盤；以及

用于監(jiān)測作業(yè)狀態(tài)的智能監(jiān)測系統(tǒng)，測量切割裝置、螺旋推運(yùn)器、中間輸送裝置、切拋裝置、底盤行進(jìn)速度的信息，對上述信息進(jìn)行顯示，并對異常進(jìn)行報警，