[發(fā)明專利]一種高精度矯平機(jī)開口量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110076156.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112893522B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志剛;王忠云
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北重裝重工裝備有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;B21C51/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王偉

1.一種高精度矯平機(jī)開口量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中矯平機(jī)包括上輥組件和下輥組件，板材工件經(jīng)過所述上輥組件和所述下輥組件形成的輥縫進(jìn)行矯平，其特征在于，所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制柜、激光檢測組件、位移傳感組件、操控臺以及上位機(jī)；所述控制柜中設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述激光檢測組件、所述位移傳感組件以及所述操控臺電連接，并與所述上位機(jī)通信連接；所述激光檢測組件包括設(shè)于所述矯平機(jī)入口處的激光傳感器組件以及設(shè)于所述矯平機(jī)出口處的3D掃描儀；所述位移傳感組件包括分別設(shè)于所述上輥組件兩側(cè)的多個(gè)位移傳感器，用于測量所述上輥組件的壓下量并分別發(fā)送至所述操控臺和所述上位機(jī)；

所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括：設(shè)于所述矯平機(jī)的輥道入口處的板厚檢測裝置，用于對進(jìn)入所述輥縫的板材工件的板料信息進(jìn)行檢驗(yàn)復(fù)核，并通過所述PLC控制器發(fā)送至所述上位機(jī)進(jìn)行矯平參數(shù)計(jì)算；

所述上位機(jī)調(diào)用系統(tǒng)存儲的板料零件圖號或工控，并調(diào)用矯平參數(shù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的矯平參數(shù)，以便自動調(diào)節(jié)上輥組件至指定位置；

運(yùn)用所述的高精度矯平機(jī)開口量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)對所述矯平機(jī)的進(jìn)出開口量進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的方法包括：

步驟1：將所述板材工件上料到所述矯平機(jī)上料的傳輸輥道上；

步驟2：當(dāng)所述激光傳感器檢測到所述板材工件進(jìn)入到對射檢測區(qū)域時(shí)，將所述板材工件的板料信息通過所述PLC控制器發(fā)送至所述上位機(jī)；

步驟3:所述上位機(jī)識別所述板料信息并調(diào)用參數(shù)數(shù)據(jù)庫，遍歷查找所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫為所述板材工件按照匹配度自動匹配矯平參數(shù)，并根據(jù)匹配結(jié)果調(diào)用已有的矯平參數(shù)或計(jì)算新的矯平參數(shù)，然后將獲取的矯平參數(shù)發(fā)送至所述PLC控制器；

步驟4：當(dāng)所述PLC控制器檢測到所述板材工件進(jìn)入所述輥縫時(shí)，根據(jù)接收的矯平參數(shù)控制所述上輥組件做壓下動作，并調(diào)整所述上輥組件與所述下輥組件之間形成的輥縫對所述板材工件進(jìn)行矯平；

所述步驟2和步驟3之間還包括：

板厚檢測裝置對所述板材工件的板料信息進(jìn)行檢驗(yàn)復(fù)核，并通過所述PLC控制器發(fā)送至所述上位機(jī)，以使所述上位機(jī)結(jié)合檢驗(yàn)復(fù)核信息以及所述激光傳感器采集的板料信息進(jìn)行精確參數(shù)計(jì)算；

所述步驟3具體包括：

步驟31：當(dāng)所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫中存在與所述板材工件匹配的矯平參數(shù)時(shí)，調(diào)用所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫并按照合格矯平參數(shù)、近合格矯平參數(shù)和待檢驗(yàn)矯平參數(shù)的優(yōu)先級為所述板材工件匹配對應(yīng)的矯平參數(shù)；當(dāng)所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫中存在與所述待檢驗(yàn)矯平參數(shù)近似且無法與所述板材工件完全匹配的矯平參數(shù)時(shí)，對所述矯平參數(shù)進(jìn)行修正獲得所述待檢驗(yàn)矯平參數(shù)；

步驟32：當(dāng)所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫中不存在與所述板材工件匹配的矯平參數(shù)時(shí)，調(diào)用矯平參數(shù)設(shè)定模型自動計(jì)算新的矯平參數(shù)并進(jìn)行匹配；

步驟33：根據(jù)匹配結(jié)果，向所述PLC控制器下發(fā)對應(yīng)的矯平參數(shù)；

所述待檢驗(yàn)矯平參數(shù)、所述近合格矯平參數(shù)以及所述合格矯平參數(shù)的獲取過程包括：

步驟a：當(dāng)?shù)谝粡埌宀倪M(jìn)入所述激光傳感器的對射檢測區(qū)域時(shí)，所述激光傳感器將所述第一張板材的板料信息通過所述PLC控制器發(fā)送至所述上位機(jī)；

步驟b：所述上位機(jī)根據(jù)所述板料信息調(diào)用矯正參數(shù)模型計(jì)算所述待檢驗(yàn)矯平參數(shù)，并存儲至所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫中；

步驟c：當(dāng)所述PLC控制器檢測到所述第一張板材進(jìn)入所述輥縫時(shí)控制所述上輥組件動作對所述第一張板材進(jìn)行矯平；

步驟d：所述第一張板材經(jīng)矯平后進(jìn)入3D掃描儀的掃描區(qū)，所述3D掃描儀將所述第一張板材的誤差數(shù)據(jù)反饋至所述PLC控制器并發(fā)送至所述上位機(jī)；

步驟e：所述上位機(jī)根據(jù)所述誤差數(shù)據(jù)對所述待檢驗(yàn)矯平參數(shù)進(jìn)行修正，獲得所述近合格矯平參數(shù)；

步驟f：重復(fù)步驟a-e，對第2至n張板材依次進(jìn)行矯平，獲得所述近合格矯平參數(shù)和/或所述合格矯平參數(shù)，并存儲至所述參數(shù)數(shù)據(jù)庫中；其中，n≥2且n為自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度矯平機(jī)開口量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光傳感器組件包括：至少一組在所述板材工件兩側(cè)相對設(shè)置的激光傳感器，所述激光傳感器通過對射方式測量所述板材工件的板料信息，并通過所述PLC控制器發(fā)送至所述上位機(jī)進(jìn)行矯平參數(shù)計(jì)算。