[發(fā)明專利]一種基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075839.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112901407B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田昊;周博洋;張?jiān)雒?/a>;陳圣濤;弓永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號(hào): F03B13/22
• 分類號(hào): F03B13/22
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 王洪生;李洪福

1.一種基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置，其特征在于：包括設(shè)置于基座(17)上的三自由度六連桿擺式裝置、與所述三自由度六連桿擺式裝置相連的浮動(dòng)件(1)、以及設(shè)置在所述三自由度六連桿擺式裝置上的能量轉(zhuǎn)換裝置和設(shè)置在基座(17)上的能量收集裝置、基座(17)，所述能量轉(zhuǎn)換裝置直接從三自由度六連桿擺式裝置中提取縱搖、縱蕩和垂蕩方向的能量，并將該能量存儲(chǔ)到所述能量收集裝置中；

所述三自由度六連桿擺式裝置包括浮動(dòng)連接部、第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部，所述浮動(dòng)連接部包括連接主軸(8)與浮動(dòng)件(1)的第一連桿(2)，所述第一連桿(2)為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述主軸(8)的兩端，在兩個(gè)所述第一連桿(2)之間還設(shè)置有第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)上設(shè)置有第一滑塊(3)，所述第一滑塊(3)通過兩側(cè)的第一滑塊外伸軸(4)連接在基座(17)上用以固定所述第一滑塊(3)的相對(duì)于基座的位置，所述浮動(dòng)件(1)帶動(dòng)第一連桿(2)運(yùn)動(dòng)，所述第一連桿(2)帶動(dòng)所述第一滑塊(3)沿第一滑軌(6)運(yùn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)部包括連接主軸(8)與基座(17)的第二連桿(15)，所述第二連桿(15)為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述主軸(8)的兩端，所述第二連桿(15)通過第二連桿固定軸(16)連接基座(17)，所述主軸(8)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二連桿(15)運(yùn)動(dòng)；

所述第二傳動(dòng)部包括一端連接主軸(8)的第三連桿(9)，所述第三連桿(9)為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述主軸(8)的兩端，所述第三連桿的另一端通過第二滑塊(11)兩側(cè)的第二滑塊外伸軸(10)連接第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)設(shè)置于第二滑軌(14)上，所述第二滑軌(14)設(shè)置于基座(17)上，所述第一連桿(2)帶動(dòng)所述主軸(8)運(yùn)動(dòng)，所述主軸(8)帶動(dòng)所述第三連桿(9)運(yùn)動(dòng)，所述第三連桿(9)帶動(dòng)所述第二滑塊(11)沿第二滑軌(14)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置，其特征在于：所述能量轉(zhuǎn)換裝置包括與第一液壓缸活塞桿(5)一端相連的第一液壓缸(7)和與第二液壓缸活塞桿(12)一端相連的第二液壓缸(13)，所述第一液壓缸(7)設(shè)置于第一滑軌(6)上，所述第二液壓缸(13)設(shè)置于第二滑軌(14)上，所述第一液壓缸活塞桿(5)的另一端連接第一滑塊(3)，所述第二液壓缸活塞桿(12)的另一端連接第二滑塊(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置，其特征在于：所述能量收集裝置包括與第一液壓缸(7)和第一蓄能器(18)相連的第一閥塊組(20)和與第二液壓缸(13)和第二蓄能器(19)相連的第二閥塊組(21)，所述第一閥塊組(20)、第二閥塊組(21)、第一蓄能器(18)和第二蓄能器(19)設(shè)置于基座(17)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置，其特征在于：所述浮動(dòng)件(1)為球體，所述浮動(dòng)件(1)與波浪接觸的表面密封。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六桿機(jī)構(gòu)的三自由度擺式波浪能俘能裝置，其特征在于：所述第一連桿(2)與浮動(dòng)件(1)相對(duì)靜止。