[發(fā)明專利]一種用于鐵路運(yùn)輸?shù)谋茈U(xiǎn)方法、裝置以及列車車載終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075759.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112722009A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林卿;宮丹青;張強(qiáng)鋒;黃文成;種鵬云;劉雪斐;袁超;趙然;韓兆洋;張?zhí)燧W;高崢;任大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李林卿;宮丹青
• 主分類號(hào): B61L23/04
• 分類號(hào): B61L23/04;B61L23/14;B61L15/00;B61L25/02
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種用于鐵路運(yùn)輸?shù)谋茈U(xiǎn)方法，其特征在于，應(yīng)用于避險(xiǎn)系統(tǒng)中的列車的車載終端，所述避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括與所述列車的車載終端通信的服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器通信的監(jiān)控裝置，所述方法包括：

當(dāng)所述列車行駛方向上的存在目標(biāo)區(qū)域時(shí)，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的形變參數(shù)；

獲取所述目標(biāo)區(qū)域所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

基于所述環(huán)境參數(shù)和所述形變參數(shù)確定所述列車針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的避險(xiǎn)策略，并基于所述避險(xiǎn)策略進(jìn)行避險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境參數(shù)和所述形變參數(shù)確定所述列車針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的避險(xiǎn)策略，并基于所述避險(xiǎn)策略進(jìn)行避險(xiǎn)，包括：

基于所述形變參數(shù)和所述環(huán)境參數(shù)確定危險(xiǎn)系數(shù)；

當(dāng)所述危險(xiǎn)系數(shù)超過危險(xiǎn)系數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出預(yù)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)所述危險(xiǎn)系數(shù)超過預(yù)設(shè)危險(xiǎn)系數(shù)值時(shí)，發(fā)出預(yù)警信息之后，還包括：

獲取所述列車與所述目標(biāo)區(qū)域之間的距離；

當(dāng)所述距離超過指定距離時(shí)，控制所述列車減速直至停車；

當(dāng)所述距離不超過指定距離時(shí)，控制所述列車加速行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)所述距離超過指定距離時(shí)，控制所述列車減速直至停車之前，還包括：

獲取所述列車的當(dāng)前速度和最大加速度；

基于所述當(dāng)前速度和最大加速度確定指定距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度參數(shù)、降雨量參數(shù)、風(fēng)速參數(shù)，所述基于所述形變參數(shù)和所述環(huán)境參數(shù)確定危險(xiǎn)系數(shù)，包括：

將所述溫度參數(shù)、所述降雨量參數(shù)、所述風(fēng)速參數(shù)以及形變參數(shù)輸入值預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，獲取所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出的危險(xiǎn)系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述溫度參數(shù)、所述降雨量參數(shù)、所述風(fēng)速參數(shù)以及形變參數(shù)輸入值預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，獲取所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出的危險(xiǎn)系數(shù)之前，還包括：

確定所述形變參數(shù)是否超過形變參數(shù)閾值；

當(dāng)所述形變參數(shù)超過形變參數(shù)閾值，執(zhí)行所述將所述溫度參數(shù)、所述降雨量參數(shù)、所述風(fēng)速參數(shù)以及形變參數(shù)輸入值預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)區(qū)域的形變參數(shù)，包括：

通過設(shè)置在所述目標(biāo)區(qū)域周圍的三維激光掃描儀對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全景掃描，得到所述目標(biāo)區(qū)域的三維模型；

在所述三維模型中標(biāo)定出形變參考點(diǎn)；

通過GB-SAR對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的進(jìn)行形變監(jiān)測(cè)，得到與所述形變參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的形變特征點(diǎn)；基于所述形變參考點(diǎn)和所述形變特征點(diǎn)確定所述形變參數(shù)。

8.一種用于鐵路運(yùn)輸?shù)谋茈U(xiǎn)方法，其特征在于，應(yīng)用于避險(xiǎn)系統(tǒng)中的服務(wù)器，所述避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括分別與所述服務(wù)器通信的所述列車的車載終端和監(jiān)控裝置，所述方法包括：

獲取所述列車的位置信息，并根據(jù)所述位置信息確定所述列車行駛方向上的目標(biāo)區(qū)域；

通過所述監(jiān)控裝置獲取所述目標(biāo)區(qū)域的形變參數(shù)和所述目標(biāo)區(qū)域所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

基于所述形變參數(shù)和所述環(huán)境參數(shù)確定所述列車針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的避險(xiǎn)策略；

將所述避險(xiǎn)策略發(fā)送至所述列車的車載終端，以指示所述列車基于所述避險(xiǎn)策略進(jìn)行避險(xiǎn)。

9.一種用于鐵路運(yùn)輸?shù)谋茈U(xiǎn)裝置，其特征在于，應(yīng)用于避險(xiǎn)系統(tǒng)中的列車的車載終端，所述避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括與所述列車的車載終端通信的服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器通信的監(jiān)控裝置，所述裝置包括：

形變參數(shù)獲取模塊，用于當(dāng)所述列車行駛方向上的存在目標(biāo)區(qū)域時(shí)，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的形變參數(shù)；

環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)區(qū)域所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

避險(xiǎn)模塊，用于基于所述環(huán)境參數(shù)和所述形變參數(shù)確定所述列車針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的避險(xiǎn)策略，并基于所述避險(xiǎn)策略進(jìn)行避險(xiǎn)。

10.一種列車車載終端，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器、以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。