[發(fā)明專利]一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110075736.5
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112896887A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波鎮(zhèn)海昕龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;A47B63/00
• 代理公司: 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 陳曉宇

1.一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，包括底座(1)、升降設(shè)置于底座(1)上的取放書機(jī)構(gòu)以及驅(qū)使取放書機(jī)構(gòu)升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：取放書機(jī)構(gòu)包括安裝塊(2)、與安裝塊(2)固定設(shè)置的固定半夾(3)、與安裝塊(2)導(dǎo)向滑移配合的移動(dòng)半夾(4)以及驅(qū)使移動(dòng)半夾(4)靠近或遠(yuǎn)離固定半夾(3)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定半夾(3)和移動(dòng)半夾(4)遠(yuǎn)離安裝塊(2)的一端延伸至安裝塊(2)外部且端部設(shè)置有向兩者中央收口的插塊(5)，當(dāng)兩插塊(5)內(nèi)壁貼合時(shí)，固定半夾(3)和移動(dòng)半夾(4)貼合形成一開口向上的書籍放置部，在固定半夾(3)和移動(dòng)半夾(4)內(nèi)于遠(yuǎn)離插塊(5)的一端設(shè)置有推書機(jī)構(gòu)，推書機(jī)構(gòu)包括分別與固定半夾(3)和移動(dòng)半夾(4)導(dǎo)向滑移設(shè)置的推桿(15)以及于安裝塊(2)和推桿(15)之間設(shè)置的驅(qū)使推桿(15)沿著固定半夾(3)的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在兩推桿(15)之間設(shè)置有驅(qū)使兩者同步運(yùn)動(dòng)的第一同步機(jī)構(gòu)，在推桿(15)上設(shè)置有吸附取書機(jī)構(gòu)，吸附取書機(jī)構(gòu)包括于推桿(15)內(nèi)沿推桿(15)的軸向設(shè)置的第一凹槽、于第一凹槽內(nèi)密封移動(dòng)設(shè)置的活塞(30)、于推桿(15)靠近插塊(5)的一端設(shè)置的與第一凹槽連通的吸盤(17)、驅(qū)使活塞(30)靠近或遠(yuǎn)離吸盤(17)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)使兩活塞(30)同步移動(dòng)的第二同步機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：在固定半夾(3)和移動(dòng)半夾(4)內(nèi)壁上設(shè)置有夾持定位書籍的夾片(6)，夾片(6)靠近插塊(5)的一端與插塊(5)內(nèi)壁連接，夾片(6)與固定半夾(3)或移動(dòng)半夾(4)的內(nèi)壁間距配合且夾片(6)遠(yuǎn)離固定半夾(3)或移動(dòng)半夾(4)的一端向靠近固定半夾(3)或移動(dòng)半夾(4)內(nèi)壁的方向弧形延伸直至與固定半夾(3)或移動(dòng)半夾(4)的內(nèi)壁貼合或間隙配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座(1)上呈開口向上設(shè)置的導(dǎo)筒(8)、導(dǎo)向升降于導(dǎo)筒(8)內(nèi)的升降筒(9)、固定于導(dǎo)筒(8)內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與升降筒(9)下端螺紋連接后位于升降筒(9)內(nèi)部的第一絲桿(10)，第一絲桿(10)遠(yuǎn)離升降筒(9)的一端與第一電機(jī)(11)的電機(jī)軸固定連接，安裝塊(2)設(shè)置于升降筒(9)的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括于安裝塊(2)內(nèi)沿著移動(dòng)半夾(4)移動(dòng)方向設(shè)置的第二凹槽、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二凹槽內(nèi)的第二絲桿(19)以及于安裝塊(2)的一端固定設(shè)置的用于驅(qū)使第二絲桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(21)，第二凹槽靠近移動(dòng)半夾(4)的側(cè)壁設(shè)置有與第二凹槽等長的第一讓位槽，在第二凹槽內(nèi)導(dǎo)向配合有與第二絲桿(19)螺紋配合的第一導(dǎo)塊(20)，第一導(dǎo)塊(20)靠近第一讓位槽的一端延伸至第一讓位槽外與移動(dòng)半夾(4)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括于任意一根推桿(15)下端面沿推桿(15)的軸向分布的第一齒條(26)以及于安裝塊(2)上于推桿(15)遠(yuǎn)離插塊(5)的一端固定的第三電機(jī)(22)，第三電機(jī)(22)的電機(jī)軸上固定有與第一齒條(26)嚙合的第一齒輪(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：第一同步機(jī)構(gòu)包括于任意一根推桿(15)靠近另一推桿(15)的一側(cè)垂直延伸設(shè)置的第一導(dǎo)桿(24)以及于遠(yuǎn)離第一導(dǎo)桿(24)的推桿(15)上設(shè)置的供第一導(dǎo)桿(24)導(dǎo)向穿插的第一導(dǎo)槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圖書館用自動(dòng)取放書裝置，其特征在于：第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括于活塞(30)遠(yuǎn)離吸盤(17)的一端固定設(shè)置的延伸至推桿(15)外部的驅(qū)動(dòng)桿(18)，于任意一根驅(qū)動(dòng)桿(18)下方沿驅(qū)動(dòng)桿(18)的軸向設(shè)置的第二齒條(27)以及于設(shè)置有第二齒條(27)的推桿(15)外壁上固定設(shè)置的第四電機(jī)(23)，第四電機(jī)(23)的電機(jī)軸上固定有與第二齒條(27)嚙合的第二齒輪(29)。