[發明專利]一種可適應不同大小盒裝的存儲出料裝置

有效

• 申請號: 202110075734.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112960241B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 葉宏武
• 申請（專利權）人: 寧波匯恒源螺桿軸業有限公司
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/38
• 代理公司: 寧波錦策知識產權代理事務所(普通合伙) 33457
• 代理人: 楊燦

本發明涉及自動化設備領域，公開了一種可適應不同大小盒裝的存儲出料裝置，包括用于存儲若干盒體的存儲組件、可驅使存儲組件寬度變化的寬變組件和用于出料的出料組件，存儲組件包括存儲件一和存儲件二，存儲件一和存儲件二同時架設于若干盒體兩側，通過寬變組件改變存儲件一和存儲件二兩者之間距離，出料組件位于存儲組件一端，存儲組件上開設有用于盒體移出存儲組件的出貨口，存儲組件上沿存儲組件長度方向滑動連接有限位桿，限位桿部分位于出貨口處，移動限位桿調整限位桿端部到出料組件的距離，樞接頭一和樞接頭二兩者之間的距離縮短，撐桿一、二的長度不變，撐桿一相對撐桿二兩者之間的夾角變小，從而導致存儲件二呈遠離存儲件一方向移動。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種可適應不同大小盒裝的存儲出料裝置。

背景技術

隨著科技的進步，自動化設備越來越多，在醫院的藥房也出現了自動化設備，例如醫柜，在醫柜內設有若干用于存儲藥盒的存儲組件，當系統中需要某一藥物時，醫柜的存儲組件內會移出相應藥物，簡單方便，不需要藥師去尋找，目前市面上的醫柜內部結構通常和自動販賣機的內部結構相同，自動販賣機的存儲組件，采用類螺旋通道結構，旋轉螺旋通道一定角度，從而排出所需數量的藥盒，在對螺旋通道內的藥盒進行補充時，由于螺旋通道單個螺旋距離固定，所以只能根據螺旋通道該單個螺旋距離和藥盒的寬度或長度來決定該螺旋通道內放置哪種藥盒，目前市面上的螺旋通道，該螺旋通道的單個螺旋距離或螺旋通道的寬度均無法調整，從而導致需要多個醫柜，或在醫柜內放置多種不同單個螺旋距離或不同寬度的螺旋通道，從而無法很好的利用醫柜內的存儲空間。

發明內容

本發明針對現有技術中采用螺旋通道出貨導致無法很好的利用存儲空間的缺點，提供了一種可適應不同大小盒裝的存儲出料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種可適應不同大小盒裝的存儲出料裝置，包括用于存儲若干盒體的存儲組件、可驅使存儲組件寬度變化的寬變組件和用于出料的出料組件，存儲組件包括存儲件一和存儲件二，存儲件一和存儲件二同時架設于若干盒體兩側，寬變組件包括撐桿一、撐桿二、樞接頭一、樞接頭二和樞接頭三，撐桿一和撐桿二一端同時與樞接頭二樞接，撐桿一遠離樞接頭二一端與樞接頭一樞接，撐桿二上遠離樞接頭二一端與樞接頭三樞接，樞接頭一與存儲件一固定連接，樞接頭二可沿存儲件二長度方向滑動連接，樞接頭三可沿存儲件一長度方向滑動連接，驅使樞接頭三朝向或遠離樞接頭一方向移動，可驅使撐桿一撐桿二兩者的角度進行變化，撐桿一和撐桿二長度不變，從而改變存儲件一和存儲件二兩者之間距離，出料組件位于存儲組件一端，存儲組件上開設有用于盒體移出存儲組件的出貨口，存儲組件上沿存儲組件長度方向滑動連接有限位桿，限位桿部分位于出貨口處，移動限位桿調整限位桿端部到出料組件的距離。

采用上述方案，存儲組件可用于放置盒體，由于樞接頭一相對存儲件一為固定連接，樞接頭二相對存儲件二滑動連接，樞接頭三相對存儲件一為滑動連接，可驅使樞接頭三可朝向或遠離樞接頭一方向移動，當樞接頭一朝向樞接頭二方向移動時，樞接頭一和樞接頭二兩者之間的距離縮短，但撐桿一和撐桿二的長度不變，撐桿一相對撐桿二兩者之間的夾角變小，從而導致存儲件二呈遠離存儲件一方向移動，反之當樞接頭一遠離樞接頭二方向移動時，樞接頭一和樞接頭二兩者之間的距離增加，但撐桿一和撐桿二的長度不變，撐桿一相對撐桿二兩者之間的夾角變大，從而導致存儲件二呈朝向存儲件一方向移動。

作為優選，寬變組件上連接有拉桿，拉桿與樞接頭一滑動連接，拉桿與樞接頭三固定連接。

采用上述方案，拉桿的作用在于便于驅使樞接頭三朝向或遠離樞接頭一方向移動。

作為優選，存儲組件上沿長度方向設有若干寬變組件，若干寬變組件均與拉桿連接。

采用上述方案，若干寬邊組件的作用在于提高穩定性，從而保證存儲件二相對存儲件二靠近或遠離移動。

作為優選，拉桿連接有抵塊，抵塊分別位于樞接頭三兩側，抵塊限制樞接頭三沿拉桿軸線方向移動，拉桿可與樞接頭三作周向轉動。