[發(fā)明專利]一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110075730.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112879517B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳昊;王丹陽;魏伊;魏思維;王曉露;王鑫;李林;聶振金;牛光冉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機電控制設(shè)備研究所
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;E05F15/60
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張輝

1.一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括絲桿(1)、螺母(2)、作動桿(3)、螺母限位塊(4)、絲桿限位塊(5)、支撐環(huán)(6)和圓柱銷(7)；

螺母(2)套裝在絲桿(1)上，螺母(2)前端安裝有螺母限位塊(4)；絲桿限位塊(5)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，外壁面上加工有第一限位凸起(5-1)，內(nèi)壁面上加工有2處第一定位凸起(5-2)，且2處第一定位凸起(5-2)沿絲桿限位塊中心對稱，每個第一定位凸起(5-2)對應的外壁面上加工有凸臺(5-3)，絲桿限位塊上加工有兩處第一銷孔(5-4)，兩處第一銷孔(5-4)沿絲桿限位塊中心對稱；

支撐環(huán)(6)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其上加工有兩處第二銷孔(6-2)，兩處第二銷孔(6-2)沿支撐環(huán)(6)中心對稱，且支撐環(huán)(6)內(nèi)壁面上加工有兩個卡槽(6-1)，兩個卡槽(6-1)沿支撐環(huán)(6)中心對稱；

絲桿限位塊 (5)和支撐環(huán)(6)套裝在一起，絲桿限位塊 (5)的凸臺(5-3)卡在支撐環(huán)(6)的卡槽(6-1)中，絲桿限位塊(5)的兩處第一銷孔(5-4)和支撐環(huán)(6)的兩處第二銷孔(6-2)在一條直線上；兩者形成的整體結(jié)構(gòu)安裝到絲桿(1)上，絲桿(1)前端加工有安裝座(1-1)，安裝座(1-1)上加工有兩處第一安裝槽(1-2)和兩處第三銷孔(1-3)，兩處第一安裝槽(1-2)沿絲桿(1)中心軸對稱，兩處第三銷孔(1-3)沿絲桿(1)中心軸對稱；安裝到位后，絲桿限位塊(5)的第一定位凸起(5-2)卡在第一安裝槽(1-2)中，起到傳遞扭矩作用；

圓柱銷(7)穿過支撐環(huán)(6)、絲桿限位塊 (5)和絲桿(1)的銷孔，實現(xiàn)支撐環(huán)(6)、絲桿限位塊 (5)和絲桿(1)的固定，防止支撐環(huán)(6)和絲桿限位塊 (5)從絲桿(1)上脫落；

作動桿(3)套在絲桿(1)外側(cè)，并安裝在螺母(2)前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺母上前端開有第二安裝槽(2-1)，用于安裝螺母限位塊；

螺母限位塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，外壁面上加工有第二定位凸起(4-1)和第二限位凸起(4-2)，第二定位凸起(4-1)和第二限位凸起(4-2)形成指形結(jié)構(gòu)，第二定位凸起(4-1)位于第二安裝槽(2-1)中，使得螺母限位塊和螺母同時運動，并起到傳遞扭矩作用；

工作時，當螺母伸出到絲桿(1)最前端時，第二限位凸起(4-2)與第一限位凸起(5-1)接觸，螺母相對于絲桿的轉(zhuǎn)動停止，同時第二定位凸起(4-1)卡在第二安裝槽(2-1)中，實現(xiàn)對螺母的限位，防止螺母脫落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐環(huán)外壁面與作動桿內(nèi)孔為小間隙配合，間隙小于0.1mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一定位凸起(5-2)與第一安裝槽(1-2)之間為過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絲杠支撐及限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：過盈量在0.02mm至0.04mm之間。