[發(fā)明專利]一種一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075673.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758338B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁屹杰;谷衡;王毅;張衛(wèi)國(guó);李剛;王亮;王譚;施道云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，包括：俯仰組件(1)、橫滾組件(2)、紅外傳感器(3)及激光測(cè)距組件(4)；俯仰組件(1)與橫滾組件(2)固連，紅外傳感器(3)固連在俯仰組件(1)的中心框架(1-2)上，激光測(cè)距組件(4)通過(guò)俯仰組件(1)中的俯仰軸系(1-3)與俯仰組件(1)固連；俯仰組件(1)包括中部殼體(1-1)、中心框架(1-2)、俯仰軸系(1-3)，中部殼體(1-1)為不規(guī)則U型框架式結(jié)構(gòu)體，其中部沿中心框架(1-2)回轉(zhuǎn)半徑向下凹，底部由球形過(guò)渡為圓形法蘭盤(pán)，用來(lái)和橫滾組件(2)固連，左右兩邊向上延伸構(gòu)成左、右支耳；中心框架(1-2)為○型框架式結(jié)構(gòu)體，中心部分用來(lái)安裝紅外傳感器(3)，左右兩邊與左、右支耳中的俯仰軸系(1-3)連接；所述橫滾組件(2)包括安裝基座(2-1)、橫滾軸系(2-2)、底蓋(2-3)；安裝基座(2-1)為底部方形、上部圓形的空腔結(jié)構(gòu)體，腔體內(nèi)部安裝橫滾軸系(2-2)，腔體上部圓形部位為密封迷宮，腔體外部造型為保形設(shè)計(jì)，腔體下部方形外圈分布一圈安裝螺釘孔，作為吊艙安裝接口，底蓋(2-3)上布置有吊艙對(duì)外的電纜接頭，底蓋(2-3)整體用螺釘固連在安裝基座(2-1)的下部。

2.如權(quán)利要求1所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述左、右支耳正下方分布有密封迷宮槽。

3.如權(quán)利要求2所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述俯仰組件(1)還包括：側(cè)蓋(1-4)、后蓋(1-5)；側(cè)蓋(1-4)用螺釘固連在左、右支耳上；后蓋(1-5)用螺釘固連在中心框架(1-2)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述紅外傳感器(3)包括前蓋板(3-1)、激光窗口玻璃(3-2)、紅外鏡頭(3-3)、紅外焦平面探測(cè)器(3-6)；前蓋板(3-1)開(kāi)有兩個(gè)窗口，一個(gè)窗口為激光窗口，其上安裝激光窗口玻璃(3-2)；另一個(gè)窗口為紅外窗口，安裝在中心框架(1-2)上的紅外鏡頭(3-3)伸出紅外窗口；紅外焦平面探測(cè)器(3-6)通過(guò)螺釘與紅外鏡頭(3-3)固連。

5.如權(quán)利要求4所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述紅外傳感器(3)還包括：密封膠條(3-4)、密封壓板(3-5)，紅外鏡頭(3-3)前凸曲率半徑與前蓋板(3-1)外形半徑一致，通過(guò)密封膠條(3-4)、密封壓板(3-5)與前蓋板(3-1)密封連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述激光測(cè)距組件(4)包括激光鏡頭組件(4-1)、激光接收組件(4-2)、激光光源組件(4-3)、激光電源組件(4-4)；激光鏡頭組件(4-1)用螺釘固定在中心框架(1-2)前部；激光接收組件(4-2)固連在中心框架(1-2)后部；激光光源組件(4-3)固連在中心框架(1-2)下部；激光電源組件(4-4)固定在中心框架(1-2)上部，其通過(guò)中心框架(1-2)側(cè)面兩組溝槽與下方各部件用電纜互聯(lián)。

7.如權(quán)利要求6所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述激光測(cè)距組件(4)還包括：激光上蓋(4-5)、激光下蓋(4-6)，激光上蓋(4-5)內(nèi)部依照激光電源組件外形加工，安裝后激光上蓋(4-5)與激光電源組件(4-4)緊密貼合；激光下蓋(4-6)固連在中心框架(1-2)下部與中心框架(1-2)組成密閉腔體，將激光鏡頭組件(4-1)、激光接收組件(4-2)、激光光源組件(4-3)密封，與中心框架(1-2)、激光電源組件(4-4)共同組合構(gòu)成激光測(cè)距組件。

8.如權(quán)利要求7所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述激光窗口玻璃(3-2)用光學(xué)環(huán)氧膠粘接在激光窗口中，激光上蓋(4-5)與激光電源組件(4-4)之間涂抹導(dǎo)熱硅脂來(lái)散熱。

9.如權(quán)利要求8所述的一體化結(jié)構(gòu)的微小型光電吊艙，其特征在于，所述中心框架(1-2)、安裝基座(2-1)一體化設(shè)計(jì)；中部殼體(1-1)、殼體外部的保形蒙皮和吊艙外形一體化設(shè)計(jì)；紅外鏡頭(3-3)的第一片物鏡與外殼體一體化設(shè)計(jì)。