[發(fā)明專利]車輛違法行為檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075387.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112767710A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳顯華;王堃;王成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島以薩數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司;安徽以薩數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司;北京以薩智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 盧蓉

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛違法行為檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：基于實(shí)時(shí)視頻流獲取待處理圖片；對(duì)待處理圖片進(jìn)行分析，得到目標(biāo)車輛的坐標(biāo)及場景中所有車道的坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)車輛的坐標(biāo)及場景中所有車道的坐標(biāo)確定所述目標(biāo)車輛所在的目標(biāo)車道；根據(jù)所述目標(biāo)車道確定目標(biāo)信號(hào)燈位置及當(dāng)前狀態(tài)，所述當(dāng)前狀態(tài)包括類型、形狀及顏色；根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)判定所述目標(biāo)車輛是否發(fā)生違法行為。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，基于實(shí)時(shí)視頻流獲取待處理圖片，對(duì)待處理圖片進(jìn)行分析以實(shí)現(xiàn)車輛違法行為的實(shí)時(shí)檢測(cè)，且在違法行為具體判定時(shí)，結(jié)合信號(hào)燈的類型、形狀及顏色等，從而比單一采用觸發(fā)線的方式具有更高的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛違法行為檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

一般情況下，前端攝像機(jī)初始化設(shè)置時(shí)，針對(duì)闖紅燈可以在鏡頭的視野中配置每個(gè)路口的停止線、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)觸發(fā)線等等。單一采用觸發(fā)線的方式未考慮到車輛在圖片中抓拍時(shí)的形狀、角度，有一定概率出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛違法行為檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛違法行為檢測(cè)方法，包括：

基于實(shí)時(shí)視頻流獲取待處理圖片，所述待處理圖片中包括目標(biāo)車輛；

對(duì)所述待處理圖片進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)車輛的坐標(biāo)及場景中所有車道的坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的坐標(biāo)及場景中所有車道的坐標(biāo)確定所述目標(biāo)車輛所在的目標(biāo)車道；

根據(jù)所述目標(biāo)車道確定目標(biāo)信號(hào)燈位置及當(dāng)前狀態(tài)，所述當(dāng)前狀態(tài)包括類型、形狀及顏色；

根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)判定所述目標(biāo)車輛是否發(fā)生違法行為。

作為本申請(qǐng)一種具體的實(shí)施方式，獲取待處理圖片具體包括：

獲取實(shí)時(shí)視頻流，對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行解幀得到解幀圖片；

對(duì)所述解幀圖片進(jìn)行分析，確定目標(biāo)車輛；

對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤及定位，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的跟蹤視頻；

對(duì)所述跟蹤視頻進(jìn)行解幀得到所述待處理圖片。

作為本申請(qǐng)一種具體的實(shí)施方式，確定所述目標(biāo)車輛所在的目標(biāo)車道具體包括：

將所述目標(biāo)車輛的坐標(biāo)與場景中所有車道的坐標(biāo)進(jìn)行逐一比較，確定所述目標(biāo)車輛所在的目標(biāo)車道。

作為本申請(qǐng)一種具體的實(shí)施方式，根據(jù)所述車道確定目標(biāo)信號(hào)燈位置及當(dāng)前狀態(tài)具體包括：

根據(jù)預(yù)先建立的車道與信號(hào)燈對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)車道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)燈的位置；

針對(duì)所述待處理圖片中目標(biāo)信號(hào)燈所在的區(qū)域進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)信號(hào)燈的類型、形狀及顏色。

作為本申請(qǐng)一種具體的實(shí)施方式，根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)判定所述目標(biāo)車輛是否發(fā)生違法行為，具體包括：

若目標(biāo)信號(hào)燈為綠色，則判定所述目標(biāo)車輛未發(fā)生闖紅燈的行為；

若目標(biāo)信號(hào)燈為紅色，則根據(jù)停止線及預(yù)先劃定的輔助區(qū)域判定所述目標(biāo)車輛是否發(fā)生闖紅燈或越線停車的行為。

進(jìn)一步地，所述方法具體包括：

若目標(biāo)信號(hào)燈為紅色，且若目標(biāo)車輛未超過停止線，則跳過并進(jìn)行下一張待處理圖片的分析；

若目標(biāo)信號(hào)燈為紅色，且若目標(biāo)車輛正在駛過停止線，則計(jì)算目標(biāo)車輛的車身矩形框在豎直方向超過停止線的比例，若比例大于設(shè)定閾值，則判定所述目標(biāo)車輛發(fā)生闖紅燈的行為；