[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075385.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112761397A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀;蘆琪;杜偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/42
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/42;E04H6/34
• 代理公司: 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

本發(fā)明公開(kāi)了一種夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)，包括控制電腦、圖像處理器、攝像頭、移動(dòng)平臺(tái)、底架、橫移車(chē)、橫移車(chē)導(dǎo)軌、夾持搬運(yùn)器、橫移導(dǎo)軌；底架包括固定架，固定架上固定有停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌；移動(dòng)平臺(tái)置于固定架與停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌之間，移動(dòng)平臺(tái)包括相互獨(dú)立的后輪移動(dòng)平臺(tái)和前輪移動(dòng)平臺(tái)，后輪移動(dòng)平臺(tái)和前輪移動(dòng)平臺(tái)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組。通過(guò)電腦對(duì)比計(jì)算，控制前后輪移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的對(duì)中，利用搬運(yùn)器和橫移車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)。適用于停車(chē)車(chē)輛對(duì)中，廳車(chē)臺(tái)面平整，用戶使用更安全；無(wú)需擠壓輪胎，消除了停車(chē)過(guò)程中設(shè)備對(duì)車(chē)輛輪胎的機(jī)械擠壓損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備部件，尤其涉及一種夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中，夾持類(lèi)搬運(yùn)器占有很大比重，特點(diǎn)是，薄而輕，缺點(diǎn)是無(wú)車(chē)輛對(duì)中裝置，外置車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)是解決這一問(wèn)題的方法之一。

現(xiàn)有的對(duì)中裝置多為機(jī)械擠壓，還需要滾輪的配合，效率低且對(duì)輪胎有損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)5、底架6、橫移車(chē)7、橫移車(chē)導(dǎo)軌8、夾持搬運(yùn)器9、橫移導(dǎo)軌10；

所述底架6包括固定架61，所述固定架61上固定有停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌62；

所述移動(dòng)平臺(tái)5置于所述固定架61與停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌62之間，所述移動(dòng)平臺(tái)5包括相互獨(dú)立的后輪移動(dòng)平臺(tái)52和前輪移動(dòng)平臺(tái)53，所述后輪移動(dòng)平臺(tái)52和前輪移動(dòng)平臺(tái)53分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組51；

所述橫移車(chē)7置于橫移導(dǎo)軌10上，所述夾持搬運(yùn)器9置于所述橫移車(chē)7上，所述橫移車(chē)7上設(shè)有橫移車(chē)導(dǎo)軌8，所述夾持搬運(yùn)器9在所述橫移車(chē)導(dǎo)軌8和停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌62上直線運(yùn)動(dòng)。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)，通過(guò)控制后輪移動(dòng)平臺(tái)、前輪移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的對(duì)中，利用搬運(yùn)器和橫移車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)。適用于停車(chē)車(chē)輛對(duì)中，廳車(chē)臺(tái)面平整，用戶使用更安全；無(wú)需擠壓輪胎，消除了停車(chē)過(guò)程中設(shè)備對(duì)車(chē)輛輪胎的機(jī)械擠壓損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例夾持搬運(yùn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛二值化示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)停車(chē)臺(tái)立面示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛停放示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛糾正示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)橫移車(chē)定位示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例停車(chē)設(shè)備用車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛夾舉搬運(yùn)示意圖；

圖中：

1、控制電腦，2、圖像處理器，3、攝像頭，4、車(chē)輛，5、移動(dòng)平臺(tái)，6、底架，7、橫移車(chē)，8、橫移車(chē)導(dǎo)軌，9、夾持搬運(yùn)器，10、橫移導(dǎo)軌；

41、車(chē)輛輪胎；

51、驅(qū)動(dòng)輪組，52、后輪移動(dòng)平臺(tái)，53、前輪移動(dòng)平臺(tái)；

61、固定架，62、停車(chē)臺(tái)導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。