[發(fā)明專利]一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110075105.3 | 申請日： | 2021-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN112902949A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 錢文斌 | 申請（專利權）人： | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海云滬專利代理事務所(普通合伙) 31418 | 代理人： | 肖慧 |
| 地址： | 201702 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小巧 輕便 低成本 組合 導航系統(tǒng) 裝置 | ||
1.一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，包括主控MCU，精密微型MEMSIMU傳感器模塊，高精度GNSS模塊，電源模塊以及多個用戶接口，其特征在于，所述精密微型MEMSIMU傳感器模塊，高精度GNSS模塊，以及多個用戶接口均與主控MCU電性連接，電源模塊為主控MCU，精密微型MEMSIMU傳感器模塊，高精度GNSS模塊，以及多個用戶接口供電。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述多個用戶接口包括：CAN收發(fā)器接口，RS232數(shù)據(jù)接口，RS422接口，RJ45網(wǎng)絡接口。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述主控MCU采用意法半導體公司的高性能系列STM32H743系列作為主控制器，Cortex-M7內(nèi)核32位RISC核心操作系統(tǒng)，主頻達到400MHz。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述自動駕駛系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口連接，獲取遠程基準站的差分數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述主控MCU具有2MB的flash閃存，1MB的RAM，接口資源非常豐富(UART/SPI/IIC/ADC/CAN等)滿足系統(tǒng)要求。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述精密微型MEMSIMU傳感器模塊包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種小巧輕便低成本的組合導航系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述高精度GNSS模塊，多頻GNSS模塊，提供厘米級的位置精度。
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