[發(fā)明專利]基于雙目立體視覺的輸電線路交叉跨越點(diǎn)在線監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110075090.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112964185A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐捷;崔志美;黃志都;俸波;王樂
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 凌霄漢

本發(fā)明提供一種基于雙目立體視覺的輸電線路交叉跨越點(diǎn)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：同步高清攝像機(jī)，用于從兩個(gè)視角對同一段相鄰兩條輸電線進(jìn)行拍攝，獲取拍攝的圖像數(shù)據(jù)；監(jiān)測主機(jī)，與同步高清攝像機(jī)連接，獲取同步高清攝像機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并對兩條輸電線交叉跨越點(diǎn)之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測算與預(yù)警，將預(yù)警信息上傳至云端存儲服務(wù)器；云端存儲服務(wù)器，與監(jiān)測主機(jī)無線通信連接，接收監(jiān)測主機(jī)上傳的預(yù)警信息；遠(yuǎn)程監(jiān)測中心，從云端存儲服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取預(yù)警信息；電源模塊，用于給監(jiān)測主機(jī)和同步高清攝像機(jī)供電。本發(fā)明可以方便有效地測量出輸電交叉跨越線的間距，提高了輸電線路巡檢的工作效率，保障了電網(wǎng)運(yùn)行的安全性，降低了勞動強(qiáng)度，提高測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路交叉跨越點(diǎn)測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙目立體視覺的輸電線路交叉跨越點(diǎn)在線監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輸電線路導(dǎo)線安全間距是線路正常安全運(yùn)行的前提之一，為了保證輸電線路的安全運(yùn)行，對不同電壓等級的線路的導(dǎo)線安全間距有不同的要求，高壓輸電線間距過小時(shí)容易出現(xiàn)相間閃絡(luò)和短路等故障。

然而，目前現(xiàn)有的輸電線交叉跨越巡檢基本依靠傳統(tǒng)的人工巡檢，工作強(qiáng)度大，效率低，且人工巡檢容易出現(xiàn)誤判或者漏判。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于雙目立體視覺的輸電線路交叉跨越點(diǎn)在線監(jiān)測系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的輸電線交叉跨越巡檢依靠傳統(tǒng)的人工巡檢，工作強(qiáng)度大，效率低，且人工巡檢容易出現(xiàn)誤判或者漏判的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

基于雙目立體視覺的輸電線路交叉跨越點(diǎn)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括監(jiān)測主機(jī)、同步高清攝像機(jī)、電源模塊、云端存儲服務(wù)器和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，其中：

同步高清攝像機(jī)，分別設(shè)置于輸電鐵塔的上端部的橫桿的兩端，用于從兩個(gè)視角對同一段相鄰兩條輸電線進(jìn)行拍攝，獲取拍攝的圖像數(shù)據(jù)；

監(jiān)測主機(jī)，與同步高清攝像機(jī)連接，獲取同步高清攝像機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并對兩條輸電線交叉跨越點(diǎn)之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測算與預(yù)警，將預(yù)警信息上傳至云端存儲服務(wù)器；

云端存儲服務(wù)器，與監(jiān)測主機(jī)無線通信連接，接收監(jiān)測主機(jī)上傳的預(yù)警信息；

遠(yuǎn)程監(jiān)測中心，從云端存儲服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取預(yù)警信息；

電源模塊，用于給監(jiān)測主機(jī)和同步高清攝像機(jī)供電。

進(jìn)一步的，所述同步高清攝像機(jī)的前端部分別設(shè)有一高清攝像頭模組。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測主機(jī)內(nèi)設(shè)有主控芯片、分別與主控芯片電連接的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和存儲模塊；主控芯片用于測算兩條輸電線交叉跨越點(diǎn)之間的距離，在兩條輸電線交叉跨越點(diǎn)之間的距離小于閾值時(shí)進(jìn)行預(yù)警；存儲模塊用于保存預(yù)警信息；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將預(yù)警信息無線上傳到云端存儲服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述主控芯片內(nèi)置的算法程序在線三維重建輸電線路通道三維點(diǎn)云，并對輸電線路導(dǎo)線進(jìn)行矢量化擬合，分別獲取三維場景下待檢測的同一段相鄰兩條導(dǎo)線的三維直線方程；根據(jù)同一段相鄰兩條導(dǎo)線的三維直線方程，獲取同一段相鄰兩條輸電線之間的距離。

進(jìn)一步的，所述電源模塊包括太陽能充電板和可充電電池，所述可充電電池設(shè)置于所述太陽能充電板的下底部，所述太陽能充電板傾斜地設(shè)置于輸電鐵塔的上端部，且所述太陽能充電板與所述可充電電池電連接，所述可充電電池分別與所述監(jiān)測主機(jī)和同步高清攝像機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述可充電電池采用磷酸鐵鋰電池。