[發(fā)明專利]一種光電傳感器穩(wěn)定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110074297.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112729350B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范聰潔
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海光恒科技有限公司
• 主分類號: G01D3/028
• 分類號: G01D3/028
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 劉真

1.一種光電傳感器穩(wěn)定系統(tǒng)，包括顛簸模塊（1）、擺動(dòng)模塊（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（3）、傳感器（4）和外殼（5），其特征在于：所述的顛簸模塊（1）包括底板（101）、穩(wěn)定架（102）、垂直補(bǔ)償板（103）、顛簸電機(jī)支架（104）、顛簸電機(jī)（105）、顛簸從動(dòng)齒輪（106）、顛簸帶輪（107）、顛簸主動(dòng)齒輪（108）和顛簸傳動(dòng)帶（109），所述外殼（5）內(nèi)壁的底面固定連接有底板（101），所述底板（101）的上表面固定連接有穩(wěn)定架（102），穩(wěn)定架（102）的側(cè)面固定連接有垂直補(bǔ)償板（103），垂直補(bǔ)償板（103）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)顛簸帶輪（107），兩個(gè)所述顛簸帶輪（107）之間通過顛簸傳動(dòng)帶（109）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述顛簸帶輪（107）的側(cè)方通過連接軸固定連接有顛簸從動(dòng)齒輪（106），顛簸從動(dòng)齒輪（106）與垂直補(bǔ)償板（103）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述顛簸從動(dòng)齒輪（106）的外表面齒輪連接有顛簸主動(dòng)齒輪（108），所述顛簸主動(dòng)齒輪（108）的側(cè)方設(shè)置有顛簸電機(jī)（105），并且所述顛簸主動(dòng)齒輪（108）與顛簸電機(jī)（105）的輸出軸固定連接，所述顛簸電機(jī)（105）的外表面套接有顛簸電機(jī)支架（104），顛簸電機(jī)支架（104）與垂直補(bǔ)償板（103）固定連接；

所述的擺動(dòng)模塊（2）包括弓形架（201）、轉(zhuǎn)動(dòng)殼（202）、轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行齒輪（203）、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪（204）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支架（205）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（206）、擺動(dòng)主動(dòng)齒輪（207）、擺動(dòng)電機(jī)支架（208）、擺動(dòng)電機(jī)（209）和擺動(dòng)執(zhí)行齒輪（210），所述弓形架（201）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（3），所述顛簸傳動(dòng)帶（109）的側(cè)面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)殼（202），轉(zhuǎn)動(dòng)殼（202）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弓形架（201），弓形架（201）的側(cè)方通過連接軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行齒輪（203），轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行齒輪（203）與轉(zhuǎn)動(dòng)殼（202）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行齒輪（203）的外表面齒輪連接有轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪（204），轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪（204）的側(cè)方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（206），所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪（204）與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（206）的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（206）與轉(zhuǎn)動(dòng)殼（202）的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支架（205）固定連接，支撐框（301）的上方通過連接軸固定連接有擺動(dòng)執(zhí)行齒輪（210），擺動(dòng)執(zhí)行齒輪（210）的外表面齒輪連接有擺動(dòng)主動(dòng)齒輪（207），擺動(dòng)主動(dòng)齒輪（207）的上方設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)（209），擺動(dòng)電機(jī)（209）的輸出軸與擺動(dòng)主動(dòng)齒輪（207）固定連接，所述擺動(dòng)電機(jī)（209）與弓形架（201）通過擺動(dòng)電機(jī)支架（208）固定連接；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（3）包括支撐框（301）、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（302）、補(bǔ)償齒輪環(huán)（303）、補(bǔ)償主動(dòng)齒輪（304）、補(bǔ)償電機(jī)（305）、磁塊支架（306）、磁塊（307）、鐵塊（308）、磁力線圈（309）、傳感器支架（310）和補(bǔ)償電機(jī)支架（311），所述弓形架（201）的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐框（301），支撐框（301）的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（302），轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（302）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳感器支架（310），傳感器支架（310）的內(nèi)壁固定連接有傳感器（ 4） ，所述傳感器支架（310）的四個(gè)側(cè)面均固定連接有鐵塊（308），所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（302）的外表面套接有補(bǔ)償齒輪環(huán)（303），補(bǔ)償齒輪環(huán)（303）的外表面齒輪連接有補(bǔ)償主動(dòng)齒輪（304），補(bǔ)償主動(dòng)齒輪（304）的側(cè)方設(shè)置有補(bǔ)償電機(jī)（305），所述補(bǔ)償主動(dòng)齒輪（304）與補(bǔ)償電機(jī)（305）的輸出軸固定連接，所述補(bǔ)償電機(jī)（305）與支撐框（301）通過補(bǔ)償電機(jī)支架（311）固定連接，所述鐵塊（308）的側(cè)方設(shè)置有磁塊（307），磁塊（307）與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（302）通過磁塊支架（306）固定連接，所述磁塊支架（306）的外表面環(huán)繞有磁力線圈（309）。