[發明專利]一種錠速傳感器、物聯網錠速監控系統及方法

有效

• 申請號: 202110074284.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112904042B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 張華;張向浩;吳杰;朱家駿;張與超
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州墨攻人工智能有限公司
• 主分類號: G01P3/487
• 分類號: G01P3/487
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：步驟一、在每個錠子處安裝錠速傳感器，并設定錠速預值v₀和允許差異范圍a％；錠速傳感器包括殼體、集紗頭(5)和紅外傳感器；集紗頭(5)安裝在殼體上；集紗頭(5)上設置有過紗孔；紅外傳感器安裝在殼體上；當紗線在過紗孔內打圈時，紗線持續經過紅外傳感器的紅外檢測線；

步驟二、將紗線穿過集紗頭(5)上的過紗孔，并連接到錠子上；

步驟三、被測錠子開始轉動，紗線會沿著集紗頭的過紗孔邊緣轉圈；錠子每旋轉一圈，紅外傳感器檢測到紗線兩次；計算當前的錠子轉速其中，T為預設時間長度，n為最近的T時間內紅外傳感器檢測到紗線的次數；當錠子轉速首次達到錠速預值v₀時，進入步驟四；

步驟四、計算錠速差異率值v₂＝|v₀-v₁|；計算錠速差異率b％＝v₂/v₀×100％；再計算差異比c＝b/a×100％；根據差異比c判斷錠速狀態是否正常。

2.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：所述的紅外傳感器包括紅外發射器(6)和紅外接收器(7)；紅外發射器(6)、紅外接收器(7)均安裝在殼體的底部，且分別位于集紗頭(5)的過紗孔正下方的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：還包括無線通信模塊(10)，用以向網關或上位機發送數據。

4.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：所述的紅外傳感器的輸出信號通過信號預處理模塊連接到處理器。

5.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：在使用過程中，集紗頭(5)設置在被測錠子的正上方；集紗頭(5)上的過紗孔軸線與被測錠子的轉動軸線重合。

6.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：當錠速狀態為正常時，計算得到的錠速狀態數據記錄在傳感器存儲器內，不上傳；設備網關在沒有任何一個錠速傳感器發出數據更新申請的情況下，只向云端服務器發送設備錠速正常的信息，不申請更新數據；當管理員主動申請或者錠速預警錠速狀態不是正常時，錠速傳感器上傳錠速狀態數據；錠速狀態數據包括錠速、錠速差異率、錠速狀態和傳感器編碼。

7.根據權利要求1所述的一種物聯網錠速監控方法，其特征在于：步驟三中，紅外傳感器的輸出信號經過放大處理后進行傅里葉變換，將時域信號轉變為頻域信號，然后采用最小二乘法將所得頻率的幅值擬合；根據最終所得信號獲取預設時間長度T內的脈沖次數n。