[發(fā)明專利]物流無人機及裝卸輸送平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110074277.9
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112793790A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝余龍
• 申請（專利權(quán)）人: 易智航空人才技術(shù)合作（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及物流無人機及裝卸輸送平臺，包括儲物倉，接機平臺和連接桿等部件；本發(fā)明通過無人機傾斜向下的動作，讓推桿抵合推塊一，首先完成定位塊與定位槽的分離(即解鎖)，而后讓出貨門與進貨門反向旋轉(zhuǎn)九十度，從而實現(xiàn)出貨門向傳輸皮帶移出貨物，同時能夠完成另一貨物沿爬坡皮帶移動至進貨門上，無人機垂直向上移動，通過抵桿讓推塊二復(fù)位旋轉(zhuǎn)九十度，從而完成出貨門與進貨門的復(fù)位，定位塊插入定位槽內(nèi)(即關(guān)鎖)，實現(xiàn)了卸載與裝載同時完成，能夠加快無人機的輸送效率；進一步的，通過傳輸皮帶移出貨物，在通過爬坡皮帶移進貨物，避免人工效率低以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中電驅(qū)動機構(gòu)打開門，增加無人機的續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物流無人機及裝卸輸送平臺。

背景技術(shù)

在無人機物流運輸領(lǐng)域，目前通常采用電驅(qū)動控制的方式來對貨物進行鎖定或釋放，且多通過人工裝載或卸載貨物，具體為貨倉設(shè)置電動門，將貨物存放在貨倉中，通過無人機運送貨物，在無人機到達目的地時，打開電動門，通過額外的推送機構(gòu)或拾取機構(gòu)將貨倉內(nèi)的貨物卸下。

物流無人機對自重和電池能耗均有較高要求，而現(xiàn)有的電驅(qū)動機構(gòu)既增加了無人機的自重且需要額外的電力帶動，在物流無人機的規(guī)模化經(jīng)營和落地之后，現(xiàn)有的電驅(qū)動方案將增大無人機的能耗、縮短無人機的續(xù)航里程，從而增加了整體的運營成本。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供物流無人機及裝卸輸送平臺，本發(fā)明通過無人機的運動姿態(tài)，以開啟或關(guān)閉儲物倉，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要通過電動門開啟或關(guān)閉儲物倉。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

物流無人機及裝卸輸送平臺，包括儲物倉、接機平臺，無人機和連接桿，所述無人機底部面通過連接桿連接儲物倉，所述儲物倉內(nèi)裝載貨物；所述無人機停放在接機平臺頂部接；所述無人機底部前后兩側(cè)設(shè)置有支架；所述儲物倉包括：外殼和打開/閉合裝置；所述外殼右側(cè)垂直壁面和底部均為開放式，前后兩側(cè)垂直壁面上靠左開設(shè)有滑槽一和定位槽，靠右側(cè)開設(shè)有滑槽二；且在外殼底部開放式右側(cè)端設(shè)有擋板，靠近所述擋板斜上側(cè)設(shè)有擋塊；所述打開/閉合裝置包括：滑塊，出貨門和進貨門；所述滑塊分別嵌套在外殼前后兩側(cè)壁面的滑槽二內(nèi)，所述滑塊通過彈簧一固定連接在滑槽二左側(cè)內(nèi)壁上；所述出貨門，進貨門前后兩側(cè)相靠近處均分別通過轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二與滑槽二左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述出貨門轉(zhuǎn)軸一的前后兩端均延伸出外側(cè)滑塊外壁且設(shè)置有齒輪一，所述進貨門的轉(zhuǎn)軸二的前后兩端均延伸出外側(cè)滑塊外壁且設(shè)置有齒輪二；所述齒輪二與齒輪一相嚙合；前側(cè)所述齒輪一的垂直外壁面上設(shè)有推塊一；后側(cè)所述齒輪一的垂直外壁面上設(shè)有推塊二；所述推塊二和擋塊相匹配；所述接機平臺包括支撐架，所述支撐架內(nèi)壁面前后兩側(cè)分別設(shè)有推桿和抵桿；所述推桿與推塊一相匹配；所述抵桿和抵合部相匹配；所述支撐架頂部設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)部設(shè)置有接機部，所述接機部和支架相匹配；所述接機部通過彈簧二與滑槽左側(cè)固定連接；所述滑槽右側(cè)設(shè)置有爬坡皮帶，所述爬坡皮帶左右兩側(cè)設(shè)置有傳輸皮帶。

優(yōu)選的，所述滑槽一為弧形，與外殼前后兩側(cè)壁面的滑槽一相對齊；所述定位槽水平設(shè)置，定位槽一端連通滑槽一上端，另一端向外殼邊緣延伸。

優(yōu)選的，所述推塊二一側(cè)設(shè)有抵合部，另一側(cè)設(shè)有貼合部；所述抵合部為傾斜向下的坡面，所述貼合部為向外水平延伸的板，所述貼合部擋塊相匹配。

優(yōu)選的，所述推桿傾斜設(shè)置且其上表面較為粗糙；所述抵桿水平設(shè)置，所述抵桿水平高度大于推桿。

優(yōu)選的，所述出貨門左側(cè)延頂面設(shè)有條形槽，所述條形槽內(nèi)固定連接有彈片，所述定位塊底部與彈片固定連接。

有益效果：