[發明專利]充電器HSG點膠設備

在審

• 申請號: 202110073702.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112871572A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 景余祥;吳士春;張巖;王英杰;孫超;李瑞
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05B15/50
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發明公開了一種充電器HSG點膠設備，包括機架、HSG輸送機構、HSG定位裝置、點膠頭、供膠裝置和控制系統，所述HSG輸送機構能夠將待點膠的HSG產品輸送至指定位置，HSG定位裝置能夠對指定位置的HSG產品固定定位，供膠裝置能夠給點膠頭供應膠水，點膠頭能夠向HSG定位裝置上的HSG產品表面定量點膠，控制系統控制HSG輸送機構、HSG定位裝置、點膠頭和供膠裝置運行，本發明全自動化控制，避免了人工操作，點膠位置和點膠量精確控制，提高了產品品質，提高了生產效率，節省了大量人工，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤指涉及一種充電器HSG點膠設備。

背景技術

目前充電器在生產過程中，需要將PCBA與HSG進行組裝，組裝前需要先在HSG上進行點膠，目前HSG產品點膠都是人工完成，由工人手持點膠槍對HSG表面指定位置進行點膠，然后進行組裝，這種點膠的方式導致點膠位置不準確，點膠量難以控制，且工作效率極低，生產成本高。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種充電器HSG點膠設備，該充電器HSG點膠設備能夠實現充電器的HSG全自動高精度點膠，節省人工，點膠效率和點膠精度高。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種充電器HSG點膠設備，包括機架、HSG輸送機構、HSG定位裝置、點膠頭、供膠裝置和控制系統，所述HSG輸送機構能夠將待點膠的HSG產品輸送至指定位置，HSG定位裝置能夠對指定位置的HSG產品固定定位，供膠裝置能夠給點膠頭供應膠水，點膠頭能夠向HSG定位裝置上的HSG產品表面定量點膠，控制系統控制HSG輸送機構、HSG定位裝置、點膠頭和供膠裝置運行。

作為本發明的進一步改進，還設有點膠位置調節機構和點膠位置檢測裝置，所述點膠位置調節機構能夠帶動點膠頭在設定范圍的三維空間內運動到任意一點，所述點膠位置檢測裝置能夠對點膠位置進行檢測，點膠位置檢測裝置與控制系統電性連接通信，控制系統控制點膠位置調節機構運行。

作為本發明的進一步改進，設X方向、Y方向和Z方向為三個相互垂直的方向，其中Z方向為豎直方向，所述點膠位置調節機構包括X方向軌道、Y方向軌道、Z方向軌道、X方向驅動裝置、Y方向驅動裝置和Z方向驅動裝置，X方向軌道固定安裝于機架上，Y方向軌道能夠沿X方向滑動的安裝于X方向軌道上，Z方向軌道能夠沿Y方向滑動的安裝于Y方向軌道上，點膠頭能夠沿Z方向滑動的安裝于Z方向軌道上，所述X方向驅動裝置、Y方向驅動裝置和Z方向驅動裝置分別驅動Y方向軌道、Z方向軌道和點膠頭滑動。

作為本發明的進一步改進，所述點膠位置檢測裝置包括CCD攝像頭和光源，所述光源能夠照射點膠指定位置，CCD攝像頭對點膠后效果進行成像，CCD攝像頭與控制系統電性連接通信。

作為本發明的進一步改進，還設有點膠稱重模塊，所述點膠稱重模塊包括電子稱、點膠臺面和點膠容器，所述電子稱固定安裝于機架上，點膠臺面固定安裝于機架上，并覆蓋于電子稱正上方，點膠臺面上設有與電子稱正對的通道，點膠容器能夠拆卸的插設于所述通道內，且點膠容器托持于電子稱上，點膠頭能夠向點膠容器內點膠，電子稱與控制系統電性連接通信。

作為本發明的進一步改進，還設有擦膠模塊，所述擦膠模塊包括擦膠支架、第一彈性夾塊、第二彈性夾塊、夾緊驅動裝置、擦膠無塵布、無塵布送料盤、無塵布收料盤、無塵布收料驅動和導向輥，所述擦膠支架固定安裝于機架上，第一彈性夾塊和第二彈性夾塊能夠相對滑動的安裝于擦膠支架上，夾緊驅動裝置驅動第一彈性夾塊和第二彈性夾塊相對滑動，擦膠無塵布由送料盤上引出后經過至少一個導向輥轉向平行間隔的經過第一彈性夾緊塊和第二彈性夾緊塊之間，擦膠無塵布最終由收料盤收料，無塵布收料驅動裝置驅動無塵布收料盤轉動收料，控制系統控制夾緊驅動裝置和無塵布收料驅動裝置啟停，所述點膠頭的出膠針頭為軟管，出膠針頭能夠插設于位于第一彈性夾塊和第二彈性夾塊之間的擦膠無塵布中間。