[發明專利]多聯藥房機器人藥品輸送的裝置、方法、系統、存儲介質

在審

• 申請號: 202110073502.7
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112758581A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王忠堂
• 申請（專利權）人: 廈門波耐模型設計有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多聯藥房機器人藥品輸送的裝置包括運送裝置、匯集倉、升降裝置，運送裝置采用履帶方法、滑道方法、無人車方法，升降裝置采用絲杠升降方法、繩索升降方法、液壓升降方法，實現多個并聯藥房機器人單體裝置的藥品匯集，解決藥房機器人之間藥品互通匯集問題，提升藥品高度到合適服務窗口，解決彎腰取藥問題，從而實現并聯聯結的多聯藥房機器人并行高效率服務多個用戶。

技術領域

本發明屬于醫療機器人領域，具體涉及一種多聯藥房機器人藥品輸送的裝置、方法、系統、存儲介質。

背景技術

現有技術的藥房機器人(202010679136.5)執行藥品補貨、發貨、盤貨功能，實現藥房即醫師服務、藥房即藥師服務和藥房即藥事服務，多個藥房機器人裝置單體采用并聯或串聯方式聯結，增加儲存藥品種類和數量，用于替代大型醫院門診藥房、大型藥店。

藥房機器人裝置單體并聯或串并聯時，可以設置多個取藥窗口，并行服務多個顧客。單個藥房機器人裝置容納的藥品種類和數量受限制，同時，補貨時，同類型藥品通常會集中于同一個藥房機器人裝置，因此，顧客需要的藥品可能會分散于不同的藥房機器人單體。

現有技術的并聯或串并聯藥房機器人，在并行服務多個顧客時，藥房機器人裝置單體之間藥品不能互通，導致顧客在不同取藥窗口往返。另外，藥房機器人傳送帶位置偏低，導致顧客不得不彎腰取藥。

鑒于此，我們設計一種多聯藥房機器人藥品輸送的裝置和方法，實現多個藥房機器人單體藥品匯集，解決藥房機器人之間藥品互通匯集問題，提升藥品到合適高度的服務窗口，解決彎腰取藥問題，從而提升服務效率，改善用戶體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多聯藥房機器人藥品輸送的裝置和方法，解決藥房機器人之間藥品互通匯集和彎腰取藥問題。

本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明設計的一種多聯藥房機器人輸送藥品的裝置包括運送裝置、匯集倉、升降裝置，所述運送裝置包括履帶承載裝置、滑道裝置、無人車裝置，所述履帶承載裝置包括履帶裝置、推送裝置，所述滑道裝置包括近端滑道、中樞滑道、遠端滑道、道岔裝置，所述無人車裝置包括單軌道無人車、雙軌道無人車、無軌無人車，橫跨連接多個并聯的藥房機器人，其動力裝置包括繩索驅動、鏈條驅動、絲杠驅動、車輪機驅動、磁浮驅動；所述匯集倉包括置物臺、感應倉門、顯示屏；所述升降裝置包括絲杠升降裝置、繩索升降裝置、液壓升降裝置，用于升降所述匯集倉、所述履帶裝置、所述無人車裝置。

優選地，所述履帶裝置包括主動輪、從動輪、履帶、滾輪、滾子、支架、驅動電機、光電傳感器、控制器，用于承接藥房機器人傳送帶運到的藥品。

優選地，所述推送裝置包括壓縮機、控制器、氣缸、傳動軸、推板，用于把藥品傳遞到所述匯集倉。

優選地，所述滑道包括支架、滾輪、滾子。

優選地，所述近端滑道用于連通藥房機器人的傳送帶。

優選地，所述遠端滑道用于連通所述匯集倉。

優選地，所述中樞滑道為所述近端滑道、所述遠端滑道交匯區域。

優選地，所述道岔裝置包括機械臂、末端執行器。

優選地，所述末端執行器包括道岔，所述道岔包括支架、引導槽，用于把所述道岔準確置入所述中樞滑道，使得所述近端滑道和所述遠端滑道貫通。

優選地，所述單軌道無人車包括單軌道、無人車，單個所述無人車在所述單軌道往復運行，承載藥房機器人傳送帶運到的藥品，并將藥品傳遞到所述匯集倉。

優選地，所述雙軌道無人車包括雙軌道、無人車，兩個所述無人車在所述雙軌道往復運行，承載藥房機器人傳送帶運到的藥品，并將藥品傳遞到所述匯集倉。