[發明專利]一種柔性折彎中心壓臂整體結構

在審

• 申請號: 202110073247.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112893527A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 許金城;孫重河;張忠振;趙曾杰;魏心彬
• 申請（專利權）人: 青島艾特智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21D43/04
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 趙玉婕

1.一種柔性折彎中心壓臂整體結構，包括C型壓臂(1)，所述C型壓臂(1)下設有滑移機構，所述C型壓臂(1)上方的自由端連接有下壓機構(2)，所述下壓機構(2)包括第一驅動單元(21)、第一傳動機構和壓軸(23)，所述壓軸(23)設于第一傳動機構下方且與第一傳動機構轉動連接，所述第一驅動單元(21)可通過第一傳動機構驅動壓軸(23)沿設于C型壓臂(1)上的豎直導軌(27)上下運動，所述C型壓臂(1)下方的自由端連接有承壓機構(3)，所述承壓機構(3)包括第二驅動單元(31)、承壓軸(32)和設于承壓軸(32)上方的承壓盤，當板材工件通過壓軸(23)壓緊在承壓盤上時，所述第二驅動單元(31)可通過承壓軸(32)驅動承壓盤帶動板材工件進行旋轉，其特征在于，還包括設于第一傳動機構上的第三驅動單元(28)，所述第三驅動單元(28)可將旋轉運動傳遞至壓軸(23)使壓軸(23)與承壓盤同步轉動。

2.根據權利要求1所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述承壓機構(3)還包括承壓座(33)和旋轉基塊(34)，所述承壓座(33)與C型壓臂(1)固接，所述旋轉基塊(34)設于承壓座(33)上且通過軸承與承壓座(33)轉動連接，所述承壓軸(32)固接在旋轉基塊(34)上，所述第二驅動單元(31)與承壓座(33)固接且可將旋轉運動傳遞至旋轉基塊(34)。

3.根據權利要求2所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述第二驅動單元(31)包括第二伺服電機，所述第二伺服電機連接有第二減速機，所述第二減速機通過第二減速機支架固接在承壓座(33)下方，且所述第二伺服電機可通過第二減速機將旋轉運動傳遞至旋轉基塊(34)。

4.根據權利要求1所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，還包括定位機構(4)，所述定位機構(4)包括水平設于C型壓臂(1)上的無桿氣缸(41)，所述無桿氣缸(41)上活動塊(42)的一側通過多個彈簧固接有定位塊(43)，所述彈簧內設有導向柱，且導向柱的一端與活動塊(42)固接，所述無桿氣缸(41)可驅動定位塊(43)與板材側面抵接或遠離板材。

5.根據權利要求4所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，還包括第二氣缸(47)，所述無桿氣缸(41)靠近承壓機構(3)的第一端與C型壓臂(1)鉸接，所述無桿氣缸(41)的第二端與第二氣缸(47)的活動桿端部固接，所述第二氣缸(47)通過氣缸雙耳與C型壓臂(1)鉸接可驅動無桿氣缸(41)繞其第一端轉動。

6.根據權利要求1所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述第一驅動單元(21)包括第一伺服電機，所述第一伺服電機連接有第一減速機(22)，所述第一減速機(22)通過第一減速機支架固接在C型壓臂(1)頂面，所述第一傳動機構為曲柄滑塊機構且包括依次連接的減速機輸出盤(24)、連桿(25)和運動基塊(26)，所述第一伺服電機可將旋轉運動傳遞至減速機輸出盤(24)并驅動運動基塊(26)沿豎直導軌(27)上下運動。

7.根據權利要求6所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述第三驅動單元(28)包括固接在運動基塊(26)下方的第三伺服電機，所述第三伺服電機通過同步帶和同步帶輪將旋轉運動傳遞至壓軸(23)。

8.根據權利要求1～7中任一所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述壓軸(23)包括上壓軸和上壓軸可拆卸連接的下壓軸，所述上壓軸的上部通過軸承與第一傳動機構轉動連接，所述下壓軸的下方設有壓盤，且所述壓盤的底面設有防滑紋。

9.根據權利要求2～7中任一所述的柔性折彎中心壓臂整體結構，其特征在于，所述承壓軸(32)包括上承壓軸和下承壓軸，且所述上承壓軸和下承壓軸通過銷軸可拆卸連接，所述上承壓軸上方與承壓盤固接，且所述承壓盤的頂面設有防滑紋，所述下承壓軸與旋轉基塊(34)固接。