[發明專利]基于電磁控制的擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 202110073174.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112869625B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 吳建鋒;尉理哲;阮越;徐振宇;江俊;許森;葉芳芳;王金銘;王章權
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: A47L1/03
• 分類號: A47L1/03
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本發明公開了基于電磁控制的擦玻璃裝置，主機和從機的機體內分別內置第一磁力機構和第二磁力機構，第一磁力機構采用電磁機構，第二磁力機構采用永磁材料；電磁機構能夠通過改變電流大小調節磁場強度；從機還設置轉動機構，轉動機構能夠以其軸心為中心進行旋轉，至少包括圓形軟磁框架和與該軟磁框架相匹配的平面鼠籠，平面鼠籠沿徑向方向形成多根間隔分布的導電條；主機還設置旋轉磁場產生模塊，旋轉磁場產生模塊用于產生軸向勵磁且沿軸心形成旋轉磁場；主機和從機相互吸附時，當主機受控產生旋轉磁場時，平面鼠籠在旋轉磁場的作用下，相應的導電條產生感應電流進而產生電磁力，該在轉軸上形成電磁轉矩帶動轉動機構旋轉。

技術領域

本發明涉及日用小家電制造技術領域，尤其涉及一種基于電磁控制的擦玻璃裝置。

背景技術

高樓大廈改變了現代人的生活方式，隨之而來也產生了很多技術問題，比如，對高樓大廈窗戶的玻璃擦拭是一個難題，目前，這項任務通常由“蜘蛛人”高空作業完成，工作難度大，同時存在極大的安全隱患。為了解決該技術問題，中國專利申請(申請號為：2011101794387)提出了一種擦玻璃裝置，包括主機和從機，主機設置在窗內，從機設置在窗外，兩者通過內置的磁鐵磁力吸附在窗戶玻璃的內外表面，通過控制主機的運動，從機相應隨動并利用其設置的清潔配件(比如擦布、刷子等)對玻璃外表面進行清潔。該技術方案同時設置了磁力調節機構，通過調節從機上磁鐵的位置，使得主機和從機之間便于吸合、取下，還能使得主機和從機之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃。然而，該技術方案雖然可以調節磁力，但其磁力是采用永磁吸合控制，仍存在磁力不易控制的問題，磁力太強了，擦玻璃裝置不方便移動，磁力太小了，則擦玻璃裝置容易打滑或者掉落；另外，該技術方案中，玻璃擦拭過程完全依靠人力移動主機，不僅費力，有可能還導致玻璃擦拭不干凈或不均勻。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供基于電磁控制的擦玻璃裝置，主機采用電磁控制，從而方便的實現磁場強度的調節；另外，在主機中設置旋轉磁場產生模塊以及在從機中設置平面鼠籠結構，通過主機產生的旋轉磁場驅動從機中平面鼠籠旋轉，利用分離式旋轉結構使從機具有旋轉動力，有效提高了擦玻璃的效率。

為了解決現有技術存在的技術問題，本發明的技術方案如下：

基于電磁控制的擦玻璃裝置，包括主機和從機，其中，主機和從機的機體內分別內置第一磁力機構和第二磁力機構，通過所述第一磁力機構和第二磁力機構之間的磁力吸附使所述主機和從機相互吸附在玻璃的內、外兩側，且從機能夠與主機產生隨動；

所述第一磁力機構采用電磁機構，所述第二磁力機構采用永磁材料；所述電磁機構能夠通過改變電流大小調節磁場強度；

所述從機還設置轉動機構，所述轉動機構能夠以其軸心為中心進行旋轉，至少包括圓形軟磁框架和與該軟磁框架相匹配的平面鼠籠，所述平面鼠籠沿徑向方向形成多根間隔分布的導電條；

所述主機還設置旋轉磁場產生模塊，所述旋轉磁場產生模塊用于產生軸向勵磁且沿軸心形成旋轉磁場；

所述主機和從機相互吸附時，當主機受控產生旋轉磁場時，所述平面鼠籠在旋轉磁場的作用下，相應的導電條產生感應電流進而產生電磁力，該在轉軸上形成電磁轉矩帶動轉動機構旋轉。

作為進一步的改進方案，所述第二磁力機構包括多個永磁體，所述第一磁力機構至少包括第一電流產生單元和多個繞組，所述第一電流產生單元用于產生多路同步電流驅動信號，所述同步電流驅動信號用于驅動繞組產生感應磁場，每個繞組和一個永磁體相對應。

作為進一步的改進方案，所述旋轉磁場產生模塊包括第二電流產生單元和多個呈圓周分布的定子繞組，所述第二電流產生單元用于產生多路交替電流驅動信號，所述交替電流驅動信號用于交替驅動定子繞組使其產生旋轉磁場。

作為進一步的改進方案，所述繞組所產生的感應磁場的方向與其相對應的永磁體相同或相反，其感應磁場的強度通過調節同步電流驅動信號決定。