[發(fā)明專利]物料上料控制方法、裝置、控制設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110072257.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN112896988B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁志宏;陳駿;劉海鵬;王寶;謝章福;彭科;李霖;陳建洲;黃會(huì)蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶武杰富意特殊鋼有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚(yáng)飛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N物料上料控制方法、裝置、控制設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：通過第一傳感組件感測(cè)上料臺(tái)架上的待輸送物料的位置信息；根據(jù)第一傳感組件與取料位的相對(duì)位置關(guān)系及待輸送物料的位置信息，確定待輸送物料與取料位的相對(duì)傾斜偏差，相對(duì)傾斜偏差包括待輸送物料的兩端分別與取料位的距離的差值；當(dāng)?shù)诙鞲薪M件感測(cè)取料位存在待輸送物料時(shí)，控制上料臺(tái)架中的輸送裝置輸送待輸送物料相對(duì)傾斜偏差對(duì)應(yīng)的距離，擋板用于在輸送裝置帶動(dòng)待輸送物料的輸送過程中將待輸送物料阻擋在取料位的設(shè)定位置，能夠改善待輸送物料因在取料位的位置不準(zhǔn)確而使得上料存在安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料上料控制方法、裝置、控制設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在冶煉領(lǐng)域中，冶煉得到的坯材(例如鋼坯、鋁坯等)通常需要進(jìn)行后續(xù)的加工處理，因此，存在將坯材上料至加工處理的位置的需求。而坯材在上料過程中，坯材需要擺放在指定的取料位。若坯材在取料位的擺放位置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致無法上料或上料存在安全隱患。例如，對(duì)于相對(duì)取料位呈傾斜擺放的坯材，由于取料機(jī)是在設(shè)定模式下進(jìn)行機(jī)械化取料，存在取料機(jī)的一個(gè)臂取到料，另一個(gè)臂取不到料，導(dǎo)致坯材側(cè)翻的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種物料上料控制方法、裝置、控制設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠改善待輸送物料在取料位的擺放位置不準(zhǔn)而導(dǎo)致上料存在安全隱患的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例通過如下方式實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物料上料控制方法，所述方法包括：

通過第一傳感組件感測(cè)上料臺(tái)架上的待輸送物料的位置信息，其中，所述上料臺(tái)架包括用于停放所述待輸送物料的取料位，所述取料位設(shè)置有用于阻擋所述待輸送物料輸送的擋板；

根據(jù)所述第一傳感組件與所述取料位的相對(duì)位置關(guān)系及所述待輸送物料的位置信息，確定所述待輸送物料與所述取料位的相對(duì)傾斜偏差，所述相對(duì)傾斜偏差包括所述待輸送物料的兩端分別與所述取料位的距離的差值；

當(dāng)?shù)诙鞲薪M件感測(cè)所述取料位存在所述待輸送物料時(shí)，控制所述上料臺(tái)架中的輸送裝置輸送所述待輸送物料所述相對(duì)傾斜偏差對(duì)應(yīng)的距離，所述擋板用于在所述輸送裝置帶動(dòng)所述待輸送物料的輸送過程中將所述待輸送物料阻擋在所述取料位的設(shè)定位置。

在上述的實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)到待輸送物料處于傾斜狀態(tài)時(shí)，待輸送物料在到達(dá)取料位后，通過控制輸送裝置繼續(xù)輸送待輸送物料一段距離，并配合擋板，使得待輸送物料被調(diào)整在取料位的設(shè)定位置，以確保待輸送物料在取料位的正確位置，改善待輸送物料因在取料位的位置不準(zhǔn)確而使得上料存在安全隱患的問題。

結(jié)合第一方面，在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一傳感組件包括間隔預(yù)設(shè)距離分布的第一測(cè)距儀及第二測(cè)距儀，所述待輸送物料的位置信息包括所述第一測(cè)距儀與所述待輸送物料的第一測(cè)量距離以及所述第二測(cè)距儀與所述待輸送物料的第二測(cè)量距離；

根據(jù)所述第一傳感組件與所述取料位的相對(duì)位置關(guān)系及所述待輸送物料的位置信息，確定所述待輸送物料與所述取料位的相對(duì)傾斜偏差，包括：

根據(jù)所述第一測(cè)量距離、所述第二測(cè)量距離、所述預(yù)設(shè)距離、所述待輸送物料的指定長(zhǎng)度、所述第一測(cè)距儀及所述第二測(cè)距儀與所述取料位的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述待輸送物料的兩端與所述取料位的所述相對(duì)傾斜偏差。

在上述的實(shí)施方式中，通過第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀相互配合，便可以確定出待輸送物料的兩端與取料位的相對(duì)傾斜偏差。

結(jié)合第一方面，在一些可選的實(shí)施方式中，所述取料位為呈長(zhǎng)條狀的區(qū)域，所述第一測(cè)距儀、所述第二測(cè)距儀的安裝位置的連線與所述取料位平行。

在上述的實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)距儀、第二測(cè)距儀的安裝位置的連線與取料位平行時(shí)，有利于簡(jiǎn)化運(yùn)算相對(duì)傾斜偏差。